本申请描述了用于生成合成点云数据的方法和系统。通过将3D点云投影到具有旋转同变性的2D网格中来生成投影的2D数据网格。使用所投影的2D数据网格来学习生成模型，其中使用例如在生成对抗网络中的柔性卷积和转置柔性卷积运算来实现生成模型。学习到...

一种用于使用一个或多个参数集生成对抗场景以及训练自动驾驶车辆的自动驾驶智能体的方法和装置，每个参数集定义了相应的驾驶场景。通过修改所述参数集中一个参数集的一个或多个参数而生成新的参数集来定义新的驾驶场景，并在所述新的驾驶场景下对所述自动...