本发明公开了一种曲面螺旋式医用肘关节运动装置，包括壳体，所述壳体内部设置有训练机构，所述壳体上方固定有调压机构，所述调压机构下方设置有除气泡机构，所述壳体内部的中间位置设置有清洁机构，所述训练机构通过轴承连接于壳体的内部，所述训练机构的...