本实用新型公开了一种侧石机械手装置，包括底座，所述底座顶部设有机械臂，所述机械臂与底座固定连接，所述机械臂远离底座一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定套，所述固定套设在机械臂一端，所述固定套与机械臂固定连接，所述固定套内部设有液压推杆...