本发明属于合金件表面强化领域，具体的说是一种合金件表面强化超声滚压设备，包括加工台；所述加工台的顶部设置有超声波滚压设备本体，所述加工台的顶部设置有夹具，所述加工台的顶部固定连接有固定板，所述固定板的侧面固定连接有固定框；此步骤通过设置...

本发明公开一种顶灯安装机器人，包括车体、机械臂、升灯平台、灯罩安装装置、打孔及螺丝拧紧装置、接线装置和颗粒安装装置；机械臂设置在车体上；升灯平台包括装灯平台基座，装灯平台基座可升降设置在车体上；打孔及螺丝拧紧装置用于打安装孔并拧入螺丝，...

本发明公开了处理多仓库限量弧路径问题的路径规划方法及相关设备，方法包括：将问题抽象化为无向图结构；将无向图转换为线图，将无向图中的边转换为线图中的点，将线图中的点用特征向量形式表达并提取邻接矩阵；将特征向量和邻接矩阵输入图卷积网络生成初...

本发明属于绿色化学和可持续化学工程技术领域，公开了一种反溶剂沉淀结合活性炭吸附回收酸性低共熔溶剂的方法。通过反溶剂沉淀技术脱除在低共熔溶剂黑液中的不溶于水的大分子量木质素，紧接着使用高比表面积、丰富孔隙结构活性炭进一步吸附去除溶液中残留...

本发明公开了一种基于动态贡献感知与陈旧性适应的异步联邦学习方法及系统，所述方法包括：在服务器广播最新全局模型和贡献度向量后，接收相应的贡献度；判断接收到的贡献度是否满足训练条件，若是，则下载最新全局模型进行训练，若否，则继续使用旧版本全...

本发明公开了一种基于自适应原型聚合的个性化联邦学习方法、系统及介质，所述方法包括：通过神经网络模型对本地数据集进行提取，得到特征向量，并对特征向量计算类别原型，作为本地原型；将本地原型与对应的类别标签上传至服务器，以使服务器对本地原型进...

本发明涉及一种双模式纸基汗液氯离子传感器、制备方法及其在囊性纤维化快速诊断中的应用，属于生物医学检测技术与电化学/光学传感材料与器件的交叉领域。所述双模式纸基汗液氯离子传感器由比色检测模块和电化学检测模块组成。本发明所通过优化比色与电化...

本发明公开了一种天然柠檬烯的提取方法及其应用。本发明的制备步骤为：将新鲜橙皮剥离后经液氮隔夜处理并粉碎，随后置于由氯化胆碱和丙三醇组成的低共熔溶剂(DES)中，在磷脂酶C的辅助下进行温和搅拌提取。由于柠檬烯在高温、光照及富氧环境中易氧化...

本发明公开了一种一步法催化木质素选择性氢解制备液体含氧燃料的方法；该方法以木质素为原料，原料中加入水合钌基改性分子筛催化剂和醇类溶剂后，在H2压力1～4MPa，210～290℃下反应2～6h，将木质素选择性解聚获得液体含氧燃料；所述的水...

本发明属于有机电致发光二极管的技术领域，公开了一种用于有机电致发光器件的空穴注入层及其制备和有机电致发光二极管。方法：1)将电活性前体分子、支持电解质溶于溶剂中，获得电解质溶液；然后通过电聚合，在工作电极上形成聚合物薄膜；2)对工作电极...

本发明公开了一种基于深度强化学习的编译优化遍组合寻优方法，包括以下步骤：1)收集用于各项通用功能测试的基准程序数据集；2)为编译优化遍组合寻优的流程构建基于深度强化学习的编译优化遍组合寻优策略模型，包括智能体D3QN构建、奖励空间、状态...

本发明公开了一种基于语义增强与局部一致性学习的全局定位方法，包括以下步骤：1)收集包含位姿、语义真值标签与点云的数据集；2)构建基于语义增强与局部一致性学习的局部描述符提取模块；3)构建全局描述符提取模块；4)利用步骤2)和步骤3)的模...

本发明公开了一种可缩放的实时混合现实空间注册与导航系统，包括：三维重建模块，用于提取目标位置CT图像，并对目标位置CT影像进行图像分割与三维重建；标记点采集模块，用于采集虚拟目标模型与真实目标上相同的标记点的坐标点集；混合现实空间注册模...

本发明属于酶工程技术领域，公开了一种高活性的异戊烯基磷酸激酶突变体及其应用。所述的高活性的异戊烯基磷酸激酶突变体是AtIPKH274P：是将野生型AtIPK的274位氨基酸由组氨酸H突变为脯氨酸P。AtIPKH274P与SmDAGKS4...

本发明公开了一种基于改进nnUNet模型的髋关节CT图像分割方法，包括：利用公开的髋关节CT图像数据集制作包含髋关节CT图像及其对应的专家标注分割掩膜的数据集，并对数据集进行预处理，再对预处理后的数据集进行划分得到训练集、验证集和测试集...

本发明公开了一种钢化玻璃碎片图像分割与碎片计数方法，该方法为基于优化Rsprompter算法实现，包括：采集钢化玻璃碎片图像并进行预处理；标注碎片区域及模板边框，结合数据增强构建数据集；构建基于Rsprompter的钢化玻璃碎片图像分割...

本发明公开了一种储能集群多元化建模表征方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取储能集群中各类储能单元的实时数据；基于获取的实时数据，使用多元化的建模方法对不同类型的储能单元进行建模，构建考虑各类储能单元的多元化模型库；根据储能单元...

本发明公开了一种大电流MOSFET短路测试保护方法，涉及测量电变量，构建n个并联连接的保护电路，保护电路包括反馈模块和高侧栅极驱动单元，高侧栅极驱动单元的驱动信号输入端连接形成保护电路驱动信号输入端；保护电路驱动信号输入端与控制单元的控...

本发明公开了一种内置式交替极永磁转子和同步电机，所述内置式交替极永磁转子应用于交替极永磁同步电机中，包括转子铁芯，所述转子铁芯沿周向交替排布有永磁极和铁芯极，所述永磁极含有磁钢槽，所述磁钢槽中嵌有永磁体，所述磁钢槽的外端面之外设有关于q...

本发明公开了一种多人交互的三维面部动画生成方法，包括：获取合唱视频数据并进行预处理，得到多个歌手时间同步的音频数据以及每个歌手连续的视频帧集合；针对音频数据进行音轨分离，得到人声和背景音乐，并分别进行特征提取，提取出表示人声的内容特征和...