本发明公开了一种基于多模态深度学习的柔性裁片织物识别测量方法及系统。相机获取裁片织物彩色图像以及坐标系对齐的点云信息进行数据预处理；构建改进的目标检测方法对裁片图像中的织物进行类别识别及位置定位；基于多模态信息输入的图像分割模型，使用上...

本发明公开了一种串联工业机器人外力估计方法，方法包括以下步骤：S1、通过牛顿‑欧拉法，构建纳入动力学残差的串联工业机器人动力学方程模型；S2、利用变分近似高斯过程对机器人动力学残差及其噪声进行拟合；S3、构建外力估计离散状态方程；S4、...

本发明属于材料性能预测技术领域，公开一种基于图神经网络的MXenes材料性能预测方法，方法包括：获取待预测MXenes材料的结构特征参数；基于结构特征参数，分别匹配节点衍生信息、边衍生信息和全局衍生信息；基于节点衍生信息、边衍生信息以及...

本发明公开了一种响应型负载压电异质结电活性敷料及其制备与应用。本发明以具有声‑光响应型的压电异质结为主体结构，将其掺杂进透明质酸基双网络水凝胶中，所得电活性敷料具有近红外与超声双重响应性，实现对于感染性糖尿病伤口的精准高效抗菌和促愈合的...

本发明公开了一种基于开路枝节加载的多辐射零点双频全向滤波天线，该天线采用三层介质基板结构，通过驱动圆形贴片刻蚀环形槽、寄生圆形贴片、矩形开路枝节及圆弧状T型开路枝节的多结构耦合设计，实现双频全向辐射与多辐射零点调控。其中，环形槽产生第三...

本发明公开了一种高强度钨镍铁钴合金及其制备方法。该高强度钨镍铁钴合金的制备方法包括以下步骤：将钨粉、镍粉、铁粉、钴粉混合球磨，进行压制成型，得到棒状钨镍铁钴合金胚料；将所述棒状钨镍铁钴合金胚料依次进行烧结处理，得到钨镍铁钴合金；将所述钨...

本发明公开了一种基于脉冲电场与酸性pH协同抑酶的罗汉果甜苷V提取方法，脉冲电场预处理与酸性pH调节协同结合水浴提取配合，提取周期缩短20％以上，能耗显著降低，罗汉果甜苷V提取率提高10‑15％，为罗汉果天然甜味剂的高效生产提供了可行的工...

本发明公开了一种草酸循环与氢氧化锂联产的废旧锂电正极材料回收方法。所述方法利用草酸溶液浸出废旧锂电正极材料，使有价金属以草酸盐形式沉淀，经固液分离后，将草酸锂溶液引入集成电化学回收系统。该系统在电解槽中阴极室与阳极室之间设置了填充阴离子...

本发明提供一种污水生物脱氮除磷系统，涉及污水处理技术领域。包括依次连接的在线监测模块、碳源需求计算模块、碳源分配控制模块、生物反应调节模块和自学习优化模块。在线监测模块实时采集各工艺段的运行参数；碳源需求计算模块通过分析反硝化与聚磷过程...

本发明提供了一种具有协同抑菌效果的肉桂醛/丁香酚/OSA淀粉酯微胶囊及其制备方法与应用，属于食品保鲜技术领域。该微胶囊的制备方法包括以下步骤：将辛烯基琥珀酸淀粉钠分散在水中，糊化，得到糊化物；向所述糊化物中加入复合植物精油提取物和乳化剂...

本发明属于食品加工技术领域，特别涉及一种方便湿面的制备方法，具体的，本发明公开了方便湿面在加工过程中包括：S1:乳酸溶液Ⅰ浸泡;S2:乳酸溶液Ⅱ喷雾；成品方便湿面pH4.0‑4.3。本发明建立“先预调本底、后精准补酸”的梯度控酸模型，结...

本发明公开了一种基于代理损失的中医古今情境比对方法，包括构建中医古今医案结构化网络；将古代中医医案和现代中医医案分别作为中医古今医案结构化网络输入构建结构化医案数据库；构建中医古今医案语义对齐网络；从结构化中医医案数据库中采集样本，按维...

本发明公开了一种基于上下文感知和前景原型引导的小样本缺陷检测方法；首先在基类数据上学习通用的特征表示，再利用少量的新类别样本对部分参数进行微调，以快速适应新类别；本方法设计了上下文信息聚合模块显式地将上下文信息加入到原有的特征图上，以一...

本申请公开了一种变刚度的仿生机器鱼，包括头部组件，其包括头部壳体和气泵，气泵安装在头部壳体内；中部组件，其包括隔离板和舵机，舵机安装在隔离板上，隔离板开设有通孔；尾鳍，其为弹性件且与舵机的输出端连接，尾鳍的表面包覆有包络筋条，尾鳍内部设...

本发明提供了一种人体方位估计方法、系统、计算机设备及存储介质，属于图像识别领域，包括采集人体的双脚点云数据和腿部点云数据，并对双脚点云数据进行关键点识别，得到人体的脚部关键点；计算脚部关键点的三维坐标；基于未遮挡脚关键点进行几何特征计算...

本发明涉及一种用于含镍废水回收金属镍的多级刻蚀电极及其制备方法与应用，制备方法包括三步工艺：对钛基板进行梯度目数砂纸打磨形成初级粗糙表面；经碱性溶液活化生成含羟基钛酸盐层；再用酸性蚀刻液刻蚀，形成微米级凹坑与纳米级孔洞的梯度微纳复合结构...

本发明公开了一种氢能装备用橡胶密封阻氢耐磨复合涂层及其制备方法。该方法为：首先通过对MAX相进行刻蚀得到MXene粉末，然后在KH550的作用下，采用端羟基聚二甲基硅氧烷PDMS‑OH对环氧树脂EP进行改性，形成改性环氧树脂，随后在改性...

本发明属于发光功能材料技术领域，公开了一种Mn4+非等价掺杂氟化物单晶红光材料及其制备方法与应用。化学组成为A2BB'F6:nMn4+，0＜n≤11％；n为掺杂离子Mn4+相对于三价B'离子所占的摩尔百分比；A或B为Li、Na、K或Rb...

本发明公开了一种立式低温绝热气瓶系统的振动疲劳有限元分析方法，包括以下步骤：利用建模软件构建立式低温绝热气瓶系统的三维模型；将立式低温绝热气瓶系统的三维模型分别导入ANSYS有限元分析软件中，根据实际设置材料属性、接触，并进行网格划分；...

一种可拉伸导电聚合物复合电极、制备方法及其应用，其中可拉伸导电聚合物复合电极设置有导电网络层和导电聚合物弹性体层，所述导电网络层和所述导电聚合物弹性体层层叠设置形成双层复合结构。本发明的可拉伸导电聚合物复合电极具有以下有益效果：高导电性...