本发明属于基因工程领域，公开了一种共利用葡萄糖和木糖生产丁酸丁酯的酪丁酸梭菌及其构建方法和应用。该菌株具有如下特点：敲除限制性内切酶rease基因，敲除乳酸脱氢酶ldh2基因、ldh3基因和ldh1基因，敲除HPr激酶/磷酸化酶hprK...

本发明涉及机器人控制技术领域，尤指基于自适应共享控制的机器人避障方法及装置，其中方法包括：构建机器人状态向量和构建操作者行为输入序列；计算方向得分和行为得分，对方向得分和行为得分进行结构组合生成置信度指标；引入机器人自主控制输出序列，同...

本发明涉及增材制造技术领域，尤其涉及一种热回收效率高的金属增材制造设备及其热能回收方法，该设备包括有：成型室，内设有成型空间，其底壁设有成型基板，其下方设有储存空间；控制器，设置在成型室外；增材制造系统，用于在成型基板上形成金属部件；循...

本发明公开了一种基于知识图谱的机器人运维长思维链语料生成方法，包括：建立原始语料库、生成清洗语料库、生成去重语料库、智能分块、生成问答对、实体识别、实体映射、确定目标推理路径和生成长思维链语料。本发明通过引入知识图谱推理路径作为生成约束...

本发明涉及计算机技术领域，为基于时序知识图谱网络拓扑特征的风险识别方法和设备，该方法包括S1、根据待识别上市公司的相关数据构建金融知识图谱；S2、分别对状态变量时序数据和知识图谱节点网络特征序列进行预处理；S3、对公司的节点尾部风险溢出...

本申请提供一种电镀污泥与煤气化渣协同熔融玻璃化及高效回收金属合金的方法，其特征在于，包括：将干燥后的煤气化渣与电镀污泥混合均匀，熔融，冷却，分离，得到玻璃产物以及合金；煤气化渣与电镀污泥的质量比为0.5‑2:1；所述熔融时间为30‑15...

本发明涉及电磁波吸收体领域，本发明公开了一种基于纳米压印技术制备柔性吸波材料的方法，旨在解决传统吸波材料重量大、厚度高及工艺复杂的问题。该方法包括：通过电子束光刻制备所需的微纳结构纳米压印模板；在硅基底上旋涂双层胶膜并压印形成互补压印图...

本发明公开了一种多工共口径的串馈滤波天线及设计方法，包括一个天线体，所述天线体上设置N个相互独立的输入端口，每个输入端口支持一个工作频段；N个输入端口分别置于不同的辐射体上进行多频馈电，每个辐射体上设置滤波结构，实现端口间高隔离度；各工...

本发明公开了一种基于抗饱和与丢包补偿的多无人机集群随机预测控制方法及装置，所述方法包括：基于领航‑跟随多无人机集群架构，构建跟随机系统的闭环控制模型；通过马尔可夫链建模数据传输丢包过程，引入遗忘因子设计跟随机数据随机丢失后的丢包补偿策略...

本发明属于制浆造纸技术领域，公开了一种以次氮基三乙酸金属配合物为活性成分的纸浆过氧化氢漂白促进剂及其应用方法。所述的促漂剂为次氮基三乙酸金属配合物与游离次氮基三乙酸盐的混合物；以物质的量计，次氮基三乙酸金属配合物:游离次氮基三乙酸盐＝1...

本发明涉及碳纳米管技术领域，具体涉及一种基于共轭聚电解质的单手性单壁碳纳米管的富集方法。本发明提供了一种基于共轭聚电解质的单手性单壁碳纳米管的富集方法，具有低成本、高效、高纯度并且便于去除表面的共轭聚电解质，真正实现无分散剂包覆的单手性...

本发明公开了一种基于边界向量拟合的机器人多目标识别与抓取方法、系统、存储介质及计算机设备，此方法PyTorch深度学习框架搭建轻量级特征编码网络和动态区域注意力金字塔优化模块，并构建了多尺度非对称跳跃连接的U型编码‑解码网络模型；通过网...

本发明提供了电化学阻抗谱自动建模与拟合方法、系统、设备及介质，属于电化学阻抗谱数据分析技术领域。该方法包括：获取电化学系统的阻抗谱数据；对数据进行弛豫时间分布分析，得到弛豫时间分布谱；识别分布谱中的有效峰数量；基于有效峰数量自动构建等效...

本发明公开一种高专一性佛手柑烯合酶突变体及其应用。本发明以SaSSy为对象，通过对其进行半理性设计和定点突变，获得两种SaSSy突变体在产物专一性与FPP底物转化效率方面获得显著提高。其中，突变体SaSSy_S290C催化FPP生成α‑...

本发明公开了一种基于液压连通原理的沉井实时姿态监测系统及方法，属于沉井姿态监测领域，其中基于液压连通原理的沉井实时姿态监测系统包括沉井主体，沉井主体内设置有位于同一高度的沉井内传感器，沉井主体上设置有地表参照传感器、储液罐以及数据记录与...

本发明公开了一种基于乙烯精准调控的双模态等离子体活化雾水果保鲜装置和方法。装置包括处理舱体、等离子体发生单元和气液混合单元。等离子体发生单元包括第一放电模块和第二放电模块；第一放电模块在特定比例的He/N2/O2混合气体下放电，产生富含...

本发明属于医药化学技术领域，具体公开了一种盐酸巴马汀与牛黄熊去氧胆酸形成的共晶盐，其化学结构式如式A，其晶型为：在以2θ衍射角表示的X射线粉末衍射图中在4.3±0.2°、6.0±0.2°、8.7±0.2°、12.2±0.2°、13.4±...

本发明公开了一种集总元件与声学谐振器混合的滤波巴伦及射频前端系统，包括第一模块、第二模块、第三模块、第四模块、第五模块、第六模块和第七模块，第一模块、第三模块和第四模块为声电混合模块，包含集总元件和声学谐振器，用于形成滤波巴伦通带外的多...

本发明公开了一种结合稀疏促进动态模态分解的电力系统非线性矩匹配降阶方法，包括利用非线性信号发生器作为输入激励，实现电力系统状态空间模型的矩匹配降阶；采集电力系统模型中非线性函数的快照数据，学习电力系统的动态行为，利用稀疏促进动态模态分解...

本申请涉及电场测量技术领域，特别是涉及一种基于金刚石NV色心的低频量子电场测量方法及综合性能测试平台，该方法包括：对施加有交变电压的电极系统进行控制，使电极系统产生交变电场；基于交变电场在电极系统产生的电场区域内产生的磁场，对位于磁场响...