本发明公开了一种席夫碱基环氧低聚物扩链剂及其制备方法和应用。该席夫碱基环氧低聚物扩链剂的制备方法是将对羟基苯甲醛和对羟基苯胺加入到乙醇中，在30℃～70℃下反应2h～5h，然后经过抽滤得到4‑((4‑羟基苯亚甲基)氨基)苯酚中间体；将4...

本发明公开了一种压接式IGBT器件栅极浮空失效复现系统及方法，包括测试主回路、控制回路及监控反馈回路；测试主回路包括：负责供能的供能端、用于控制测试主回路通断实现下桥上、下电的上桥陪测端、用于连接被测压接式IGBT器件的下桥被测端及限流...

本发明公开了一种基于分布式线索融合的机器人目标选择方法及系统。本发明通过多机器人协作，动态整合各机器人的感知数据，结合手势识别与权重分配算法，显著提升了目标选择的准确性、鲁棒性和实时性。本方法无需用户佩戴额外设备，支持单目标和多目标动态...

本发明公开了基于主动感知的机器人室内人物搜索方法及系统。本发明基于主动感知策略，实时分析场景中人物分布和朝向信息，动态规划最小观测视图，有效避免重复无效搜索，通过提前滤除无关人物及相近人物联合观测，实现了更高效的人物搜索。本方法通过人物...

本发明公开了一种母乳模拟结构脂及其制备方法和应用，母乳模拟结构脂中sn‑2位棕榈酸的相对含量为40％‑65％，月桂酸含量为45％‑65％。首先将棕榈硬脂和棕榈酸混合均匀，加入固定化酶MAS1进行水解反应，得到改性棕榈硬脂；再将改性棕榈硬...

本发明公开了一种基于力矩解耦的双关节机械臂振动抑制方法及系统，包括：构建电机端动力学标称模型，实时解算关节输入力矩在单关节上产生的理论输出力矩；测得经过耦合力影响的实际关节力矩，计算理论输出力矩与实际关节力矩的差值，所述差值为关节之间的...

本发明涉及一种高取代度的阳离子微纳纤维素的制备方法及其在改善纸张滤水性能的应用。本发明中酶解预处理过程切断葡萄糖分子间β‑1，4糖苷键，将无定形区和部分结晶区的纤维素水解后，给阳离子化创造了更多的反应结合位点，可有效降低化学试剂的使用量...

本发明公开了一种基于咖啡渣的木质素基天然防晒霜的制备方法，属于咖啡渣应用领域。所述基于咖啡渣的木质素基天然防晒霜的制备方法包括咖啡渣预处理、木质素提取、木质素改性、木质素纯化和制备防晒霜的步骤。本发明以咖啡渣为原料，甘油作为萃取剂，将咖...

本发明公开了一种苦参纯化生物碱及其制备方法与应用。本发明通过对酸醇提取碱沉后氯仿萃取得到的苦参粗生物碱进行进一步的柱层析分离，得到了一种具有较好抗衰老效果的苦参纯化生物碱。本发明提供的苦参纯化生物碱可以延长秀丽隐杆线虫寿命，增强其抗氧化...

本发明公开了一种基于元路径语义感知的异质网络影响力最大化方法，包括以下步骤：根据异质网络数据，构建异质网络图；获取异质网络图的元路径，并进行简化整合，生成有效路径集合；根据特定异质网络，设定节点路径权重，确定节点采样概率，构建反向采样策...

本发明提供适用于变化场景的过载线路紧急控制策略持续学习方法。首先，设计大策略模型与策略网络模型。然后，针对持续时间段下的过载运行方式，基于上一时间段下的大策略模型和初始策略网络学习出当前时间段下的大策略模型和初始策略网络，具体流程包括搜...

本发明公开了一种用于基于AEGCN‑Dynamiformer的冲击力时程响应预测方法、系统、存储介质及计算机设备，其中该预测方法包括以下步骤：S1、构建具有构件参数的数据库，构件参数包括几何参数、材料参数、边界荷载条件和冲击参数；S2、...

本发明公开基于脑电图的癫痫发作自动检测方法、系统、设备及介质。所述方法包括：将用户待测的一维脑电信号进行预处理，得到多个脑电信号序列，将脑电信号序列输入预训练的同步学习网络，得到分类结果，将分类结果映射回用户的待测一维脑电信号得到癫痫发...

本发明属于微生物技术领域，公开了一种长双歧杆菌婴儿亚种B2‑01细菌素粗提物及其制备方法和应用，包括如下步骤：(1)发酵培养：将长双歧杆菌婴儿亚种B2‑01(保藏编号为GDMCC No:61911)培养，制得发酵液；(2)提取方法：将步...

本发明公开了一种喷印可视化食品新鲜度标签及其制作方法与应用；可视化食品新鲜度标签的制作方法是先制备金属纳米团簇；再将所得金属纳米团簇分散体系与聚乙烯吡咯烷酮复合，经超声分散及热处理，形成墨水；将溶剂与聚乙烯吡咯烷酮混合，得调控剂；将所述...

本发明公开了一种磁控溅射炉内原位磁场热处理夹具及磁场热处理方法，包括控制机构、磁体发生装置和立方样品台，控制机构上连接有磁体发生装置，磁体发生装置包括挡板，挡板的顶部设有两组限位框，限位框的内部设有磁体，限位框的一侧皆设有第一合页，第一...

本发明公开了一种甜菜粕纤维基多羧基化阳离子型生物吸附剂及其制备方法与应用。所述制备方法包括：甜菜粕干燥粉碎得到甜菜粕粉末，提取甜菜粕粉末中的纤维素，得到甜菜粕纤维素；将甜菜粕纤维素浸泡在高锰酸钾溶液中，搅拌反应，固液分离收集固体，固液分...

本发明公开了一种通过界面改性高硼硅玻璃包层的碲化锗热电纤维及其制备方法；该制备方法是先在惰性环境下，将柱状三氧化二锑置于包层玻璃管内，将高硼硅玻璃管加热到三氧化二锑熔点以上温度，进行熔融的三氧化二锑向玻璃管内壁热扩散的锑离子热扩散处理处...

本发明公开了一种高强韧性低锡含量铜镍锡合金及其制备方法与应用。所述高强韧性低锡含量铜镍锡合金，包括下述重量百分含量的组分：Ni5.0～20.0％、Sn 1.0～6.0％、Mn 0～2.0％，余量为Cu。本发明所述高强韧性低锡含量铜镍锡合...

本发明公开了一种基于单极性薄膜晶体管的Sigma‑Delta ADC、芯片及设备，其中ADC包括：离散时间开关电容，用于将模拟输入信号转换为数字比特流，以供后续的积分器积分；积分器，采用三级放大器结构，由三级基于共电流源放大器组成，输出...