本申请公开了一种用于重金属铅污染土壤修复的树种筛选方法，涉及重金属铅污染生态治理的技术领域，本发明选择常见绿化树种香樟、柳树、银杏、栾树、石楠、桂花，布点采集叶片及根际土壤，测定样品中重金属Pb含量，量化不同树种重金属Pb含量分布特征，...

本发明公开了一种多传感器融合的智能AGV路径规划方法及系统，所述方法包括AGV小车搭载360°激光雷达、双目视觉、红外热成像及超声波阵列等多传感器，通过低秩多源特征融合模块LMF处理数据，并采用VF‑Cart算法构建高精度二维栅格地图；...

本发明公开了一种基于多源矩阵的建筑群阴阳面协同发电控制方法及系统，所述方法首先采集建筑群的光照强度、风速等环境数据并建立数据库，同时初始化光伏、风电、储能模块及优化算法参数；阳面采用仿生蜂窝状光伏热电复合结构，建立光电和热电转换模型；阴...

本发明属于药物化学技术领域，具体公开了一种具有铁死亡和细胞凋亡诱导效应的铂(IV)前药及其制备方法和应用；本发明基于柳氮磺吡啶、顺铂和卡铂的铂(IV)前药，开发出具有铁死亡诱导效应的新型铂（IV）化合物；本发明的铂(IV)前药对顺铂敏感...

本发明涉及城市公共交通车辆门技术领域，特别涉及一种基于六杆运动执行机构的电动内摆门，包括车体、驱动机构、六杆运动执行机构、左门轴组件、右门轴组件、左门板组件、右门板组件和控制模块，车体的顶部设置有托架，驱动机构与六杆运动执行机构连接且均...

本发明公开了一种基于时空反演孪生网络的汽车制动液压泄漏检测系统，采用时空反演孪生网络技术，集成了多物理场协同感知网络、硬件层、数据层和算法层，以实现对汽车制动液压泄漏的高效、精确检测。通过多种高精度传感器实时监测制动系统的压力、流速、振...

本发明公开了一种基于Transformer‑YOLO的驾驶员疲劳检测优化方法；包括如下步骤：数据采集、数据预处理、目标检测、关键区域特征提取、多模态特征融合及疲劳状态分类；该方法首先通过YOLOv11模型检测驾驶员视频流中的人脸及关键区...

本发明公开了一种基于分层联邦学习框架的零件质量动态预警系统，方法包括：零件质量动态预警平台，包括数据处理单元、零件质量预测单元和动态预警单元，所述数据处理单元，用于对数据进行预处理；所述零件质量预测单元，用于基于数据处理单元预处理后的数...

本发明公开了一种基于Mm‑VitnNet模型的叶绿素荧光的大豆耐盐性程度识别方法和系统，方法包括：使用FLuorCam仪器对大豆进行叶绿素荧光采集，获取包含叶绿素荧光参数QY_max的初始图像与初始文本；根据QY_max划分初始图像类别...

本发明公开了一种基于改进YOLOv8的车辆行人检测方法，包括如下步骤：在C2f模块中引入自适应的SE注意力机制，增强关键特征的提取；在C2f模块中引入双路径特征分离与融合策略，提高模型的检测精度；对Bottleneck模块引入动态卷积优...

本发明公开了一种基于区块链技术的中药全产业链质量追溯与监管系统及方法，包括上位信息监管模块、中药生产过程模块、公众信息查询模块和仓储物流管理模块，构建了种植‑加工‑储存‑流通的全流程区块链可信追溯体系，其中各节点数据经区块链节点加密上链...

本发明公开了一种应用于高速公路危化品运输车辆车牌号识别方法，包括构建DFRSC‑MB‑Taylor Former V2联合模型对采集的车辆图像进行预处理；采用基于MBPSO算法改进的FOCUS模型，实现在预处理后的车辆图像中精确识别危化...

本发明公开了一种植物乳杆菌高密度发酵培养基及发酵方法，属于微生物发酵领域，本发明的高密度发酵培养基包括1‑2％蛋白胨、1‑2％葡萄糖、1‑2％牛肉膏、以及自制酵母粉、吐温、乙酸钠、柠檬酸氢二铵和磷酸氢二钾等；本发明将植物乳杆菌种子液接种...

一种基于姿态引导的行人遮挡重识别方法，旨在提升复杂遮挡环境下的行人识别准确率；包括步骤：将行人图像输入至姿态估计网络中，利用HRNet姿态估计模型提取行人关键点并判断遮挡区域；通过对称结构特性，将未遮挡区域特征映射修复至被遮挡区域；构建...

本发明公开了一种基于人工智能的工业生产线自适应控制方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取生产工序，获取最后作业时间点，获取生产时间段，获取历史工序合格率序列，获取额定合格率阈值，获取历史产品合格率序列，获取子波动趋势，获取总波...

本发明公开了一种基于数字孪生的智能自适应工业原料运输系统，包含由UWB定位单元、IMU补偿单元、RFID校验单元构成的多源定位传感模块、边缘计算模块和动态执行器，系统通过卡尔曼滤波融合多传感器数据实现高精度定位，并基于数字孪生模型，采用...

本发明公开了一种高抗生素抗性的解淀粉芽孢杆菌基因工程菌及其构建方法和应用，该工程菌的构建包括：以解淀粉芽孢杆菌为出发菌株，敲除RNA分子伴侣蛋白hfq编码基因，所述RNA分子伴侣蛋白hfq的核苷酸序列如SEQ ID NO.1所示。本发明...

本发明公开了一种富含低聚糖啤酒的制备方法，属于啤酒酿造技术领域，酿造方法主要包括以下步骤：(1)选用大麦芽、转葡糖苷酶以及水为主要原料进行混合，之后将混合物进行糖化；(2)混合物糖化后，将醪液进行过滤，得到澄清麦汁后煮沸，添加酒花；(3...

一种基于CFM‑LAD‑LSD轻量级模型的桥梁缺陷检测方法，包括：步骤一：收集数据集，并将数据集划分为训练集、测试集和验证集；步骤二：构建基于YOLOv10的检测网络，采用C2f_EFaster模块替换原有的C2f模块，并引入LADEF...

本发明属于建筑材料技术领域，具体公开了一种石膏基建材用脱模剂及其制备方法和应用。所述脱模剂由以下质量百分比的组分组成：硬脂酸钾45%～55%、棕榈酸钾10%～15%、七水硫酸镁5%～8%、纳米氧化铝3%～5%、三乙醇胺2%～3%、甘油1...