本发明涉及一种基于IFOPIDD2的AVR系统电压控制方法及介质，该方法包括以下步骤：实时获取励磁调节控制系统的机端电压和设定的参考电压，并计算偏差，所述励磁调节控制系统包括采用IFOPIDD2算法构建的IFOPIDD2控制器；基于所述...

本发明涉及一种基于TD3‑FOPID的AVR系统电压控制方法，包括以下步骤：实时获取AVR系统的机端电压和设定的参考电压，并计算偏差，其中所述AVR系统包括采用FOPID算法构建的FOPID控制器；基于所述偏差，采用训练好的智能体计算F...

本发明公开了一种高压环境机器人齿轮箱空心轴密封测试装置，包括密封测试舱盖、密封测试舱体、密封测试搅动轴、齿轮箱本体、空心轴和空心轴法兰轴套，其特征在于所述密封测试舱体为筒状结构，两端开口，一端与密封测试舱盖相连，另一端与齿轮箱本体相连，...

本发明公开了一种水室射流机器人齿轮箱空心轴密封装置，包括水路三通、齿轮箱本体以及空心轴组件，其中，所述空心轴组件通过螺栓固定连接在所述齿轮箱本体上，所述空心轴组件包括中心水管轴、空心轴法兰轴套、压紧环、空心轴齿轮以及空心轴齿轮固定法兰，...

本实用新型涉及高空作业辅助设备技术领域，公开了一种识别安全带低挂高用的装置，收纳箱的内部安装有摄像机，底座上还安装有呈对称分布的两个支撑机构，收纳箱的下方还安装有调节机构，调节机构包括第一支板、伺服电机、旋转轴、第二支板和第一支架，第一...