本发明公开了一种煤仓清理用机器人系统，属于煤仓清理技术领域，所述协同控制模块包括全局任务分解单元和局部路径规划单元，所述全局任务分解单元用于获取煤仓整体清洁需求及环境感知模块采集的粘煤分布信息，将煤仓清洁区域划分为多个子任务区域，并将子...

本发明公开了一种采空区温度监测装置，涉及煤矿监测技术领域，包括测温装置本体、套设在测温装置本体上的保护套管，还包括：所述控制组件包括旋钮，所述旋钮一侧固定安装有连接轴，本发明通过设置控制组件，在正常使用时，通过控制组件内的球阀、固定槽和...

本发明涉及煤矿给煤装置技术领域，公开了一种厚松散层采空区充填用运输装置，包括驱动电机、与驱动电机连接的运行机构、装置主体，还包括：分离件，所述分离件为多个转动辊，其中一转动辊为拨动件，所述拨动件包括转动杆，所述转动杆上固定安装有若干拨动...

本发明涉及巷道变形量监测技术领域，公开了一种基于超挖施工的蠕变巷道变形量的监测装置，包括测斜仪，测斜仪顶部安装有活动接口，数据线，数据线一端固定连接有活动接头，定位机构，定位机构套设于数据线上，定位机构由第一定位板与第二定位板拼接而成，...

本发明公开了一种基于大断面硐室的防护装置，涉及煤矿掘进支护技术领域，包括前防护架体，前防护架体底部固定连接有多个前支撑腿，前防护架体上活动连接有后防护架体。本发明通过敲击机构和巷道顶板的配合，利用触发组件与顶板之间的摩擦力，带动滑动板滑...

本发明涉及除尘器技术领域，公开了一种可调节旋转滤袋除尘器，包括隔板和其底部的滤袋本体，所述隔板表面开设有通气孔，并通过气孔穿设有主轴，所述主轴位于所述滤袋本体内部，且所述主轴表面固定连接有旋转翼，所述旋转翼表面分别开设有上气孔与下气孔，...

本发明涉及液压支架技术领域，公开了一种大倾角工作面液压支架挡矸装置，包括液压支架和其中的底座、顶梁、人行通道，还包括侧边挡矸机构，侧边挡矸机构包括设置在底座与顶梁之间的柔性挡矸网A；上游挡矸机构，上游挡矸机构包括与柔性挡矸网A接触的柔性...

本发明公开了一种上隅角气体浓度检测仪用保护装置，涉及煤矿装置保护技术领域，包括固定板和检测仪本体，还包括：保护机构，设置在所述固定板下方，用于对检测仪本体进行保护，防止检测仪本体被掉落的矸石砸坏。本发明通过调平机构和连接柱的配合，当顶板...

本发明公开了一种基于煤炭筛选的选煤厂破碎装置，涉及煤矿破碎技术领域，包括破碎机体，破碎机体进料端设置有分料机构，用于对进入破碎机体的物料大小进行分料，破碎机体包括滑动连板，滑动连板滑动连接于安装框体内壁上，滑动连板上固定连接有多个分料柱...

本发明涉及煤矿作业技术领域，公开了一种液压支架一体式简易工作台，包括液压支架，所述液压支架内部设置有收杆，所述收杆内部设置有驱动电机，用以驱动收杆进行收卷作业，所述液压支架两侧固定连接有收卷辊，辅助机构，设置在液压支架两侧，所述辅助机构...

本发明属于尾煤回收装置技术领域，具体为一种焦煤浮选尾煤回收装置，包括浮选机主体及其一侧的洗水池，洗水池的两侧滑动连接有两个水龙头，洗水池的底部设置有调节两个水龙头间距的调节机构。本发明采用洗水池和两个水龙头相配合的技术手段，通过旋转双向...

本发明公开了一种基于硬岩巷道深孔爆破隔震装置，涉及深孔爆破隔震技术领域，包括隔爆囊体，隔爆囊体底部设置有防护机构，防护机构包括安装环，安装环套设于隔爆囊体底部，安装环底部滑动连接有多个导向杆，每个导向杆底部均滑动连接有敲击杆。本发明采用...

本发明涉及岩体工程力学参数测试技术领域，公开了基于图神经网络的岩土体力学参数确定的数值模拟方法，包括岩体结构建模模块、初始特征向量定义模块、图神经网络处理模块、损失函数与参数更新模块、数值模拟试验模块以及岩体力学参数测定模块，岩体结构建...

本发明属于掘进机技术领域，具体为一种用于综掘机割煤的降尘喷雾装置，包括综掘机摇臂一侧的切割头、导向罩，导向罩位于切割头的外部，导向罩远离切割头的一侧安装有主喷头组，导向罩内腔的中部设置有对火星阻挡的挡板，挡板与综掘机摇臂的一侧固定连接，...

本发明涉及巷道支护技术领域，公开了一种巷道断层用支护装置，包括支架，还包括：支撑机构，设置在所述支架上，用于对巷道顶部和帮部进行支撑，减少塌落的风险。安装腔，设置在所述支架的顶部，用于收纳支撑机构并给予其支撑。所述支撑机构包括收纳件，所...

本发明涉及煤矿检测技术领域，公开了一种矿用高浊度水体取相装置，包括壳体一，所述壳体一内部转动连接有工业摄像机，所述壳体一内部靠近工业摄像机一侧固定连接有辅壳，所述工业摄像机表面靠近检测端部固定连接有环形齿，所述壳体一内部靠近环形齿一侧固...

本技术涉及煤炭开采技术领域，尤其涉及一种工作面安全开采注浆加固装置。本技术提供一种能够在注浆过程中对注浆头进行固定，避免注浆头从钻孔内滑出影响注浆的工作面安全开采注浆加固装置。一种工作面安全开采注浆加固装置，包括有机架、车轮、注浆机构和...

本技术涉及煤矿开采领域，尤其涉及一种煤矿开采用煤矿提升机。本技术提供一种能够在使用时对卷筒进行间歇滴油润滑的同时控制流量对滑动轮和钢丝绳滴油润滑，防止部件磨损，延长设备使用寿命，降低维修成本，使用方便的煤矿开采用煤矿提升机。一种煤矿开采...

本发明涉及煤矿存储技术领域，公开了一种具有分煤功能的煤仓，包括煤仓筒，煤仓筒内部通过固定连接的十字形隔板将其内部分隔形成第一腔室、第二腔室、第三腔室和第四腔室，煤仓筒内部靠近地表重心方向固定连接有与各腔室相连通的下料口，通过各个下料口与...

本发明涉及煤矿钻探技术领域，公开了一种井下钻探用固液分离装置，包括外壳、固定安装在外壳顶部的进料管和固定安装在外壳侧壁上的驱动机构，还包括：初筛机构，所述初筛机构包括箱体，所述箱体内部底板上固定安装有密封块，所述密封块设置有两个，两密封...