本发明公开了一种具备故障自诊断的自适应智能旋转加工装置，包括底座，底座上通过上支架和连接轴旋转设有上支座，上支座上下通过两个转轴分布设有旋转设有第一加工台和第二加工台，连接轴一端通过第二齿轮组传动连接有第二电机，所述底座上通过电动推杆和...