本发明涉及一种基于地形图的多单元机动导航路径系统及计算方法，包括地形数据接入模块、机动导航格元分析模块、机动可通行性计算模块、机动路径规划与引导模块；根据地形特征要素，利用格网理论构建基于地形导航的环境数据模型。面向不同类型车辆，确定每...

本发明提出一种交换机高效多端口并行共享缓存管理系统，支持将m个SRAM控制器组成SRAM阵列，其中的页基址统一管理分配以实现共享缓存，且充分利用多块SRAM的多组读写端口，使得交换机的输入输出端口能够并行访问多块SRAM，总带宽＝SRA...

本发明的一个技术方案是提供了一种数据缓存的自愈机制系统，其特征在于，包括缓存自检模块、缓存地址链表、主缓存以及备份缓存。本发明的另一个技术方案是提供了一种数据缓存的自愈机制设计方法。本发明提供了一种数据缓存的自愈机制系统及设计方法，通过...

本发明涉及一种有路与无路相结合的全局路径规划方法，包括以下步骤：根据拓扑路网数据处理输入的必经点，在拓扑路网数据中根据一定的规则寻找邻近点；得到的邻近点后结合输入的必经点的经纬度信息，则需要将这些点进行排列处理作为路径计算的输入；进行有...

本发明公开了一种面向无人集群系统的四网融合架构，该四网融合架构具有异构平台资源池化、智能动态调配算力、及时规划决策的能力，以实现总体效益的最大化。本发明专注于将独立的子模块抽象融合，形成集群的网状拓扑结构。本发明设计了一种无人集群系统的...

本发明属于网络安全技术领域，具体涉及一种异构冗余架构中执行体同步状态备份系统及方法；包括分发代理组件、判决组件、监控组件、反馈控制组件和执行体组件。本发明的系统中采用执行体状态监控程序与分发代理中行为分析库构成正向反馈，能够精确确定系统...

本发明提出一种基于DDS的轻量化无人机蜂群通信方法，涉及软件构造技术领域。所述方法包括以下步骤：构建无人机蜂群通信环境，建立网络层连接；根据通信需求，创建相关ROS话题的ROS订阅者；将ROS消息序列化为二进制数据流，并将二进制数据流封...

本技术提供了一种基于异构图形处理核心的全国产化多路视频处理系统，包括：主控制单元、视频处理单元以及显示电路；所述主控制单元与所述视频处理单元连接；所述视频处理单元与所述显示电路连接。本技术基于异构图形处理核心模块化设计，可实现硬件快速切...

本发明提出一种面向搜救场景的无人机载实时动作检测方法及系统，通过人体姿态估计网络获取被困人员的位置信息、姿态类别以及人体骨骼关键点信息，采用多目标跟踪网络在时序上匹配被困人员的特征，设计挥手求救动作检测网络捕捉人体骨骼关键点在时空上的结...

本发明涉及一种嵌入式多核操作系统的主核切换自适应方法。本发明提供了一种结构简单、可靠性高的逻辑CPU ID映射方法，屏蔽不同处理器之间物理CPU ID命名的差异，使得操作系统可以使用统一的编号规则来区分CPU，而不需要根据物理CPU I...

本技术提供了嵌入式加固模块的导热技术领域一种嵌入式加固模块导热构件及电子设备，包括主板模块、导冷板以及焊接螺柱，主板模块上设置焊接螺柱，导冷板通过焊接螺柱连接在主板模块上。本技术还包括热管、显卡模块以及模块压板，热管嵌入在导冷板上，且导...

本发明提出基于国产化数据库的多源航迹数据库设计实现方法，通过读取本地格式化报表内容，将原先必须由人工完成的航迹处理自动化，大大降低了人力成本需求，通过对应的接口，可以方便地获取航迹数据并对其进行修正。也能通过接口得到航迹质量分析，LD精...

本发明属于系统服务技术领域，具体公开了一种基于容器的复杂系统服务自动封装方法，包括步骤有：确定业务环境影响分析模型所需依赖库，并定义库组件模板；将依赖库组件模板与业务环境影响分析模型生成组合镜像模板；根据组合镜像模板生成对应的镜像配置文...

本发明提出一种安全协议重构配置文件的动态自动生成方法，可以依据欲传输的数据信息或文件的安全等级需求，灵活快速地自动生成满足要求的IPSec协议配置文件，实现安全协议的重构，有效提高安全协议的灵活性、适应性和安全服务能力，有效提高计算效率...

本发明涉及一种基于差值哈希算法的图数据拟态裁决方法，包括N个异构执行体、图数据裁决模块、其他数据类型裁决模块以及裁决结果输出模块，操作步骤如下：N个异构执行体接收到系统的请求之后，产生N个响应，并将响应发送至拟态裁决组件；拟态裁决组件对...

本发明提出一种基于北斗三号卫星移动终端通信导航友邻互视系统，可以在没有手机信号且无网络覆盖的情况下，将位置信息通过卫星发射出去，并可视化显示友邻位置信息，便于感知组内成员空间位置关系，以便进行后续方案制定和实施。适配最新北斗三号卫星通信...

本发明提供了一种具有EMC防护的冗余电源系统及拟态交换机，包括：第一EMC防护电路、第二EMC防护电路、第一冗余电源模块以及第二冗余电源模块；所述第一EMC防护电路和所述第二EMC防护电路均包括依次连接的保险丝、TVS、滤波器以及带隔离...

本发明提供了一种面向拒绝服务攻击下CPS的双模事件触发安全控制方法和系统，包括：建立拒绝服务攻击下随机跳变信息物理系统面向控制的动力学模型，并通过平均驻留时间的方法对能量有限的拒绝服务攻击进行数学表征；根据数学表征，构建基于DoS信号的...

本发明涉及一种地理信息服务聚合与服务链构建方法及系统，服务聚合框架包括服务运维框架、服务组件管理两部分，服务链编排是服务聚合的主要环节，是服务流程正确执行的基础，服务链是一个抽象的模型，实例化过程构造一个可执行的服务链；信息服务聚合与服...

本发明提出一种超导量子芯片维护校准系统，在系统运行过程中综合参数保质期和维护策略，对量子芯片参数当前状态做判断，如果参数过期或者参数飘移则需要对该参数进行校准。在制定维护策略时需要指定某些关键参数节点，本发明所述的系统在无参数过期且无量...