本发明公开了一种无人系统通信网络智能补点与覆盖优化方法。本发明通过融合多源节点数据采集、高精度插值预测及动态优化部署，实现复杂环境中通信网络的高效覆盖。针对现有技术中RSSI数据噪声干扰大、盲区预测精度低的问题，本发明采用加权平均与中位...

本技术属于HDMI接口滤波技术领域，具体公开了一种HDMI接口接地滤波电路，包括二极管D1、D2、D3、D4、瞬态抑制保护二极管D5、瞬态抑制保护二极管D6、电容C1、C2、电感L1、第一接地引脚、第二接地引脚、第三接地引脚、第四接地引...

本发明涉及一种拟态计算集群系统环境部署工具及方法，涉及先进计算领域，其包括：拟态计算节点管理接口；镜像打包组件，用于为拟态计算节点提供系统环境安装镜像打包功能；拟态计算节点部署服务组件集，用于为部署过程提供通用的基础服务；服务编排组件，...

本发明公开了一种基于通信链路状态的视频流与文本数据智能传输方法。本发明所公开方法的核心内容在于通过实时监测和预测通信链路状态，并根据预测结果动态调整数据传输策略，以适应不同的网络环境。针对复杂弱通联环境中通信稳定性需求，利用通信链路状态...

本发明涉及面向边端装备的动态可扩展异构协同智能计算平台及方法，涉及边缘智能计算和计算机硬件的技术领域，其包括：硬件基础设施层，主控模块实现信号传输和资源共享；基础软件层，用于管理硬件资源和软件服务；应用支撑层，用于运行计算资源并实现初步...

本发明的技术方案是公开了一种基于动态互联的分布式拟态裁决系统，其特征在于，包括输入模块、执行体模块、裁决器模块、逻辑运算器模块以及输出模块。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于动态互联的分布式拟态裁决方法，其特征在于，基于上述的分布式...

本发明公开了一种考虑任务时间均衡的多无人机协同打击目标动态分配方法。首先构建任务时间均衡性评估模型，在建立单目标打击模型的基础上，通过分析影响任务完成时间的关键因素，构建多目标累计时间模型并设计定义时间均衡性指标。其次，构建多目标分配优...

本发明涉及一种面向无人机平台的红外小目标检测方法和系统，方法包括以下步骤：获取和预处理红外图像；构建DS骨干神经网络模块：包括深度可分离注意力模块和空间‑通道重构模块，深度可分离注意力模块中包括DS‑CAM和DS‑SAM，空间‑通道重构...

本发明涉及一种面向网络攻击的集群区域覆盖协同搜索路径规划方法，包括以下步骤：将每架无人机视作一个节点，迭代更新状态值，对于需要进行覆盖搜索的未知任务区域进行建模；对节点状态值排序比较，保留正常邻居节点状态值并更新；将自适应MSR算法和基...

本发明提出了一种基于资源与任务双层调度优化的高效容器编排调度方法，其特征在于，包括以下步骤：基于任务的容器编排调度问题，建立混合整数非线性规划模型；结合步骤1所建立的模型，对基于任务的容器集群生成优先级列表；根据优先级列表以及计算节点和...

本发明涉及一种无人集群任务动态协同部署方法及系统，集群的节点分为主节点和子节点；每个节点都包括集群通讯模块和任务组件管理模块、任务组件、任务组件分配表，包括以下步骤：集群初始化阶段，首先通过选举算法选定某个节点作为主节点，主节点依据随机...

本发明提出一种混合专家模型的高效推理方法，通过将门控网络的计算集成到流水线中，优化流水线策略、改进数据同步机制和路由算法，实现计算与通信任务的高效并行，减少通信带宽浪费，并降低额外通信开销，从而提升大规模语言模型的部署效率和性能，解决了...

本发明公开了一种混合专家模型推理中的流水线任务编排方法，通过建立多级约束规则，重构GPU任务提交机制与同步接口的适配逻辑，精确控制任务在GPU流、事件及通信接口中的提交顺序，确保预设流水线排布与实际硬件执行过程一致，解决现有静态流水线编...

本发明涉及一种多模式交互的室内无人机目标检测与跟踪方法和系统，系统包括目标检测与跟踪模块、激光雷达惯性里程计模块、视频显示与交互模块、飞行控制模块；方法包括步骤：无人机端接收并处理RGB图像、激光雷达点云和IMU数据。通过TensorR...

本发明涉及一种无人系统集群分布式任务协同调度方法和系统，系统包括地面站总控调度模块、无人机集群及分布式监控与调度代理模块；方法包括以下步骤：对DAG任务图中的每个任务，计算其静态优先级；优先级高的任务先调度；依次在所有无人机中选择最小功...

本发明涉及一种无人机集群任务动态重组系统及方法，系统包括任务控制程序、模块引擎、程序API接口、任务升级程序、ROS2数据分发服务和多个任务模块；任务控制程序控制各模块的启动、停止及运行状态的监控功能，模块引擎负责模块的启动、停止和运行...

本发明涉及一种面向资源受限的无人机集群网络数据隐私保护方法，包括以下步骤：建立数学模型，使用无向图进行描述；引入隐私保护方法：集群中每架无人机根据预设的系统安全参数，随机生成两个互不相同的系统安全参数比特位大素数；根据Paillier密...

本技术涉及机械零件紧固技术领域，公开了防误拆卸的楔形锁紧按压式安全螺钉，包括楔形安全盖和防松内螺钉，所述防松内螺钉包括螺钉头和螺钉杆，所述螺钉头顶部设有弹簧槽，顶部边缘处设有一圈楔形齿，所述弹簧槽底部设有贯穿螺钉杆的光杆孔，所述螺钉杆下...

本发明公开了一种基于RUST语言的操作系统内核认证系统，涉及软件认证技术领域，包括质量评估模块和安全性评估模块，质量评估模块针对目标内核源代码是否公开采用不同的评估方式；针对开源操作系统，使用基于RUST语言的编码规范对开源操作系统内核...

本技术公开了一种芯片微喷液冷和浸没式液冷模块组合装置，包括液冷机架，液冷机架上固定有热交换器、泵、总液冷接头，液冷机架上还插接有微喷式液冷板和浸没式液冷板，热交换器上固定有风扇，微喷式液冷板和浸没式液冷板均设于热交换器的一侧，风扇设于热...