本发明公开了控制系统的性能检测技术领域中的一种多入多出控制系统的控制性能检测装置及方法。本发明包括解耦滤波器、延迟估计器、单回路性能检测器和指标加权器。本发明无需对系统进行建模，计算简洁且算法效率高，易于在线计算。

本发明公开了机器人系统设计领域的一种电缆隧道监测机器人系统。技术方案是，所述机器人系统包括监测中心和隧道检测机器人；所述隧道监测机器人包括微控制器MCU、图像采集模块、运动控制模块、通信模块、传感器模块、电子标签模块、电池电量监测模块、...

本发明属于电池电量监测系统设计领域，尤其涉及一种飞行机器人电池电量监测系统。技术方案是，所述系统包括微控制单元MCU、无线通信模块、电源模块、电能计量芯片、就地电能LED显示模块和数据分析计算机；本发明的效果在于，在飞行机器人飞行过程中...

本发明公开了电力系统故障测距技术领域中的一种小电流接地系统故障测距方法。本发明首先测量保护安装处的电压和电流；进而得到故障点处的电压表达式；测量电容的电流突变量；根据电容的电流突变量和故障点处的电压表达式，求得电流突变量和故障点处的电压...

本发明公开了电力线路在线监测技术领域中的一种光纤布喇格光栅输电线路污秽在线监测系统。本发明包括计算机、波长解调系统、接线盒、接线盒输出光缆、百叶箱、第一引出光纤、第二引出光纤、光纤布喇格光栅污秽传感器阵列和光纤布喇格光栅补偿传感器；波长...

本发明属于流化床相关设备，特别涉及一种测量流化床内单元或多元颗粒体系浓度分布的装置。具体结构为：多层侧壁卸料口均匀布置在主体流化床的两边侧壁上；每层侧壁卸料口处的主体流化床内壁上分别设置导轨滑槽，并在导轨滑槽上分别安装取料分隔板；主体流...

本发明公开了旋转机械状态监测与故障诊断技术领域中的一种风电机组齿轮箱健康状态实时动态监控方法。本发明采集了齿轮箱振动信号和齿轮箱运行与监测数据；分析得到齿轮箱振动信号的时域特征、频域特征和包络信号的包络谱特征；建立了齿轮箱运行工况空间，...

本发明公开了属于利用余热的节约能源设备领域的一种利用锅炉烟气余热分级加热空气与汽轮机凝结水的集成系统，本发明中锅炉尾部的300-400℃左右的烟气分别进入常规回转式空气预热器、两个烟气凝结水加热器和前置式低温空气预热器，直至降至60-1...

本发明公开了属于利用余热的节约能源设备领域的一种用于加热高压给水的燃煤电站锅炉烟气余热深度利用系统，本发明中锅炉尾部的300-400℃左右的烟气分别进入高温回转式空气预热器（2）、烟气凝结水加热器（3）、和低温回转式空气预热器（4），并...

本发明公开了属于余热利用的能源节约技术领域，特别涉及一种适应电厂变工况运行的锅炉尾部烟气余热利用系统。主要由回热侧子系统和分布在尾部烟道的分级式换热子系统组成。可根据锅炉运行工况，从回热侧子系统中某级加热器入口处抽取一定量凝结水，通过回...

本发明公开了属于高参数塔式电站锅炉蒸汽轮机发电领域的一种沉降式塔式电站锅炉系统。在安装电站锅炉处开挖50-100米深的地下空间，将塔式电站锅炉主体部分的1/2-2/3沉入地表以下，沉降式塔式电站锅炉的顶部距离地面仅有20-40米，烟道经...

本发明属于高热流密度电子元件技术领域，涉及一种大功率LED散热器，圆柱形的导热腔的外壁上水平固接4～16片圆环形的翅片，每片翅片上同轴固接一个发散式振荡流热管，发散式振荡流热管的加热段穿过导热腔的外壁置于导热腔的腔体内，发散式振荡流热管...

本发明公开了电力和新能源技术领域中的一种海上风浪综合发电系统。包括风能转换子系统、波浪能转换子系统、液压能转换子系统和电能输出子系统；风能转换子系统和波浪能转换子系统分别与液压能转换子系统相连，液压能转换子系统与电能输出子系统相连；波浪...

本发明公开了风电功率预测方法技术领域中的一种风电机组功率曲线的提取方法，用于获取准确的实际输出功率特性曲线。该方法包括：选择采样风速和采样风速步长，根据采样风速设定采样风速区间，采集设定时间长度内的采样风速区间的风速数据和所述采样风速区...

本发明公开了属于轴承和齿轮的润滑脂制备技术领域的一种复合磺酸钙-钛复合润滑脂及其制备方法，该复合润滑脂由质量分数为15~30%的磺酸钙、40~60%的润滑基础油、3~5%的羧酸、5~15%的C12-C24脂肪酸、5~15%的钛酸异丙酯、...

本发明公开了属于润滑脂制备技术领域的一种高碱值复合磺酸基锂钙复合润滑脂及其制备方法，本发明先将润滑基础油及磺酸钙加入开口反应釜搅拌混合，升温加入羧酸，保温反应待物料稠化后，加入氢氧化钙、硼酸、癸二酸、氢氧化锂和C12-C24脂肪酸，再保...

本发明公开了环境保护技术领域中的一种谢尔宾斯基海绵结构细颗粒物脱除装置。将谢尔宾斯基海绵模型结构应用于颗粒脱除，形成一种新型工业除尘装置；喷淋构件通过支撑架固定在谢尔宾斯基海绵结构通道出口截面上方，在喷淋构件的中心位置设置与其连通的给水...

本发明公开了蓄电池充电技术领域的隧道电缆巡检机器人充电管理系统及方法。隧道电缆巡检机器人充电管理系统由微处理器、电子标签读卡器、伺服电机控制器、剩余电量检测系统、充电插头伸缩机构、蓄电池和充电站构成，在隧道中布置电子标签，巡检过程中机器...

本发明公开了智能电网与信息安全领域中的一种电力状态估计系统假数据注入攻击的防御方法。本发明首先构建电力系统状态估计模型和虚假数据攻击模型；然后求得系统配置矩阵，进而得到电力系统状态估计模型中状态量的解；进而构建系统的安全集；当电力系统结...

本发明属于加压CO2零排放的固体氧化物燃料电池复合动力发电技术领域，特别涉及一种结合吹扫气集成OTM的加压CO2零排放SOFC/GT/AT/ST复合动力系统。本发明将SOFC电池堆系统、OTM系统、燃气透平GT、空气透平AT、余热锅炉和...