为了使自动机器有能力定位周边环境物的相对位置从而实现非遥控的自动运动，必须开发出一个可以定位机器周围环境的基础空间系统。自参照的动态三维空间系統正是这样一个基础空间系统，它为机器的三维视觉问题提供了一种简单实用的解决方法。本发明使用互为...