本发明涉及一种钻杆式轨迹监测仪，它包括连接头、钻杆、连接座、钻头、电池仓、仪器仓、定位套、定位头和控制显示终端，其特征在于，钻杆的一端固定有连接头，另一端固定有与连接头插装固定的连接座，连接头为中空结构，在钻杆与连接头的连接处设置有一锥...