本发明提供一种建筑外墙面的裂缝检测机器人结构及其使用方法，包括元件箱，电源线和后轮安装板，所述圆环支撑板的左右两侧对称支撑设置有两处后轮安装板，此两处后轮安装板后端又均焊接有一处垂直吊板，且上述两处垂直吊板的底部对称安装固定有两处后轮驱...