本技术公开了煤矿巡检机器人，包括履带底座和传动组件；履带底座：其上表面固定连接有台板，台板的上表面固定连接有安装座，安装座的侧壁对称设有瓦斯浓度传感器，安装座的上表面设有摄像机固定座，摄像机固定座的顶端固定安装有摄像机，台板的左端阵列设...

本实用新型公开了一种巷道支护框架,包括支撑柱、固定座、活动杆和顶板,所述支撑柱的顶端固定连接有连接件，所述连接件内部的一侧设置有螺槽，所述螺槽的内部连接设置有螺栓，所述螺槽与螺栓属于螺纹连接，所述螺栓的一侧固定连接有第一活动块，所述第一...