本实用新型公开了一种改进的麻精药品存取装置，包括相互平行的上传送带和下传送带，上传送带和下传送带之间设置有纵向传输机构，所述纵向传输机构包括驱动电机，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴下方设置有第一从动轴，驱动轴和第一从动轴之间通过第一皮带连...

本发明公开了一种三轴云台控制装置，包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂和第二连接臂之间通过第一旋转电机连接，第一连接臂顶部通过第二旋转电机连接有支架，支架包括两个上下平行设置的夹板，两个夹板之间设置有若干个减震球，第二连接臂的外侧端通...

本实用新型公开了一种改进的针剂取药装置，包括取药机构和药仓，取药机构包括相互连接的侧板和框架板，侧板上固定有第一电机，第一电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，框架板上固定有直线滑轨，第一齿条滑动卡接在直线滑轨内，第一齿条上固定...

本实用新型公开了一种针剂存取机构，包括仓盒本体，仓盒本体内部设置有仓盒底板，所述仓盒底板下方设置有两个同步轮，同步轮上套接有传动皮带，传动皮带上固定有针剂推块和塑料板，针剂推块包括固定在传动皮带上的底座，底座上设置有推板，仓盒底板上设置...