本发明提供了一种用于图像矫正的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：接收两张图像，所述两张图像为从不同视点拍摄目标物体的图像，拍摄所述两张图像的摄像装置包括第一摄像装置和第二摄像装置；确定所述两张图像中对应的特征点对的位置；根据所...

本发明提供了一种用于图像矫正的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：接收两张图像，所述两张图像为从不同视点拍摄目标物体的图像；对所述两张图像进行极线矫正；对经过所述极线矫正后的所述两张图像进行基于图像内容的矫正；将经过所述基于图像...

本发明提供了一种用于标定的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取标定物的普通二维图像以及红外图像，所述标定物带有第一标记；计算第一标记在所述普通二维图像上的坐标并获取所述第一标记在世界坐标系下的坐标，计算得到拍摄所述普通二维图...

本发明提供了一种用于验证的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取标定物的普通二维图像、红外图像以及深度图，所述标定物带有第一标记；计算所述第一标记在所述红外图像上成像的坐标，根据所述深度图获取所述第一标记的深度值计算与所述第一...

本发明提供了一种用于检测的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：接收目标物体的图像，根据第一分类器以及所述目标物体的图像获取所述目标物体的种类，将包括所述目标物体的种类的信息发送给显示装置。上述方法能够自动提示商品种类，减少人工识...

本发明提供了一种用于检测的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：接收第一图像，所述第一图像包括至少一个人脸；对所述第一图像进行下述处理中的至少一个：检测所述第一图像中人脸的左眼和/或右眼，估计人脸相对于摄像装置的位置，以及估计所述...

本发明提供了一种用于三维建模的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：接收第一二维图像以及与所述第一二维图像对应的深度图，所述第一二维图像以及所述深度图包括人脸，根据所述第一二维图像中人脸的特征点的位置以及所述第一二维图像对应的深度...

本发明提供了一种用于图像处理的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：接收第一图像，所述第一图像包括人脸；检测所述第一图像中的人脸与背景区域，根据所述第一图像建立所述人脸的三维模型；将所述人脸的三维模型旋转第一角度；将旋转所述第一角...

本发明提供了一种用于三维重建的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取第一深度图，所述第一深度图由第一摄像装置拍摄得到，并获取第二深度图，所述第二深度图由第二摄像装置拍摄得到；根据所述第一摄像装置的位姿将所述第一深度图与第一三维...

本发明提供了一种用于标定的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取带有标记点的标定物的第一二维图像以及所述标定物的第一深度图，并获取所述标定物的标定后的三维模型数据，根据所述第一二维图像中的所述标记点确定所述第一深度图中与所述标...

本发明提供了一种用于图像处理的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取第一二维图像以及所述第一二维图像的对焦信息，并获取所述第一二维图像中部分或全部的被拍摄场景的深度信息，根据所述对焦信息确定所述第一二维图像的背景区域，根据所述...

本发明提供了一种用于脸部分类的方法和装置，应用于图像处理领域，该方法包括：获取目标脸部的彩色图像，所述彩色图像包括至少一个通道的信息，将所述目标脸部的彩色图像的至少一个通道的信息输入神经网络，所述神经网络根据所述目标脸部的彩色图像的至少...