本发明涉及用于调度对于一个任务的方法和装置。其描述了一种用于调度第一任务和第二任务的方法，其中，以预定第一重复时间间隔（Δt1）来重复地执行第一任务，并以预定第二重复时间间隔（Δt2）来重复地执行第二任务，该方法包括：调度第一任务以便在...