本实用新型公开的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，包括：顶板，所述顶板上装有导轨，导轨上设有两个滑块，所述两个滑块分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置...

本发明公开了一种提高工业机器人三维视觉识别精度的匹配矫正方法，包括如下步骤：(a)建立视觉引导的机器人系统；(b)零件位置的检测及调整；(c)零件的检测及更换；(d)图像的获取和转化；(e)摄像头畸变处理；(f)摄像机标定；(g)对图像...