本发明公开了一种可应用于人形机器人的仿真皮肤及其制备方法，仿真皮肤包括有基底层、硅胶层，基底层的表面设有若干凸筋部，凸筋部呈拱形型状并且其两端粘附于基底层的表面，硅胶层淹没凸筋部并凝固成型于基底层的表面上方。本发明公开了一种仿真皮肤结构...