本实用新型公开了一种辅助手术用的医疗机械臂，包括固定板和活动板，所述固定板和活动板相对的侧壁上均设有弧形的凹槽，所述第一连接块远离固定板的一侧壁上固定连接第一支撑板，所述第一支撑板的侧壁上设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有滑块，所述...