一种新型探测车防沙陷结构，包括可变形车轮、车轮驱动电机，可变形车轮包括车辐、变形连杆、变形盘固定电机联轴器、变形盘电机、变形盘电机联轴器、花盘、变形盘，车辐的中部开设转孔，车辐向四周延伸出多个间隔设置的实心辐轴和空心辐轴，实心辐轴和空心...