本实用新型公开了一种多功能组合式检验科采血箱，包括采血箱本体，所述采血箱本体的两侧固定装设有卡块，且卡块插设在握把上的卡槽内，所述采血箱本体内部左侧存储空间的内壁上固定装设有第一滑轨，且第一滑轨的顶端卡合有试管架，所述试管架的内部插设有...

一种用于相对于第二身体部位移动第一身体部位的驱动组件，包括用于身体部位的至少一操纵器单元(100,200,593)，所述操纵器单元包含用于至少部分地容纳可操作地彼此连接的致动器(220,520)、转矩/力传动装置(230,530)、部分...