本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是一种农业用具有调节高度结构便于采摘的机械手臂,其特征在于，所述底板的顶部右侧处转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的顶部固定连接有固定框，且固定框内左侧处活动连接有第一气缸，所述固定框的上方设置有顶板，...

本实用新型公开了一种机械手臂夹爪，包括连接台、基座和调节板，所述连接台的底端固定安装有基座，且基座的底端固定安装有调节板，且调节板的数量为两个，所述调节板的底端皆滑动安装有安装板，所述安装板相互远离的一侧分别连接有右夹爪和左连接件，所述...

本实用新型公开了一种取料机械手，包括主轴和电机，所述主轴的外侧套设有移动套，且移动套的上端外壁上固定装设有齿环，所述移动套的外侧通过轴承安装有转动套，且转动套的外壁上固定装设有电机，所述电机的转动输出轴上固定有齿轮，所述主轴的下方外壁上...

本实用新型公开了一种关节臂式机械手臂，包括夹持机构、伸缩机构、第二伺服电机和安装件，所述安装件的一端活动连接有转动轴，且转动轴的一端固定连接有第三伺服电机，所述转动轴的一侧固定连接有卡合块，所述卡合块的顶端活动连接有固定螺丝，所述转动轴...

本实用新型公开了一种平移式机械手臂，包括本体和电机，所述本体的底端固定连接有底座，所述底座的底端连接有滑槽，所述滑槽的上端安装有滚轮，所述本体上安装有电机，所述电机的底端套接有皮带，且皮带远离电机的一端连接有皮带轮，所述皮带轮的底端啮合...

本实用新型公开了一种柔性机械手臂，包括柔性机械手臂主体和气缸，所述柔性机械手臂主体的底端焊接有夹头，且夹头的中部设置有夹板，所述夹板的底端通过内嵌轴承与转杆的顶端相连接，所述转杆的底端焊接有旋钮，所述夹头底端的前后两侧皆焊接有安装片，所...