本发明提出了一种在低信噪比环境下运用压缩感知理论抑制高频地波雷达射频干扰的方法，为压缩感知理论在低信噪比环境下的射频干扰抑制提供了一种新的工程实现方式。本发明以低通滤波预处理后的回波信号为处理对象，根据射频干扰经低通滤波后只存在于分布连...

本发明提出了一种海杂波背景下基于图像处理的目标检测方法，以数学形态学运算为基础，进行模板匹配和特征点检测，实现岸

本发明提出了一种无人机与智能车组自主协同运输系统及方法，包括无人机单元、地面站单元和智能车组，无人机单元和智能车组均通过通信模块与地面站单元相连接；无人机单元用于监测运输目标与智能车组间的位置，协助智能车组搬运目标；地面站单元用于监测无...

本发明提出了一种基于GPS的最短路径规划方法，用于解决现有路径规划方法计算量大、复杂度高或者问题规模较大时搜索时间较长的问题。本发明采用树图的思想对GPS网图中各点进行阶数定义，从起点开始，通过贪婪机制不断选择下一节点，直至终点，确定第...