本发明公开了一种吊塔倾斜度监测方法、装置、设备及存储介质，包括：获取吊塔的点云数据集，根据点云数据集获取吊塔的若干个剖切面；提取每一个剖切面的边界轮廓点；根据边界轮廓点提取每一个剖切面的边界交点，将在同一竖直方向的边界交点进行连线，得到...

本发明公开了一种安全帽佩戴状态检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：采集恶劣场景下的安全帽佩戴状态图像和正常场景下的安全帽佩戴状态图像；根据恶劣场景下的安全帽佩戴状态图像和正常场景下的安全帽佩戴状态图像制作形成混合图像；采用大气散射模...

本发明公开了一种工地扬尘探测处理方法、装置、存储介质以及系统。通过根据包括预设的小波卷积神经网络、区域建议网络以及池化层的预设的特征识别模型，对所述工地视频帧进行特征提取分析，确定获取待除尘区域的边界框位置以及扬尘分数，并根据边界框位置...

本发明公开了一种基于场景稀疏特征的三维重建方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取城市场景的多视角图像；根据相机的运动方向和场景的重力矢量计算得到多视角图像的地平面法线；将多视角图像中同一个公共垂直立面上的三维点投影到一条线上，计算在0