本发明提供的一种三维可视化模拟无人机飞机及红外探测方法，所述探测方法包括：采用热辐射原理对热成像仿真模型进行仿真，通过热辐射计算及红外材质建模，产生参数可调节

本发明提供的一种基于UWB和三维可视化的室内实时定位方法及系统，所述定位方法包括：构建三维可视化场景中的三维场景模型；将现实场景中的UWB定位标签的定位数据映射到三维可视化场景中，实时展现三维场景中的定位；将现实场景中的所述UWB定位标...

本发明提供的一种基于历史轨迹的减少UWB定位飘移的优化方法，首先是UWB基站和UWB标签通过TOF(飞行时间)和三角定位原理，对标签进行初次定位，结合UWB标签的历史定位信息，进行惯性融合计算，减少有遮挡时的UWB标签定位飘移的幅度，从...