本技术公开了一种采用PLC控制小车的通信系统，包括小车，分拣机和PLC，所述小车包括第一通信模块，所述分拣机包括第二通信模块，所述PLC包括第三通信模块；所述第一通信模块和所述第二通信模块之间建立有为NEC红外通信链路；所述第二通信模块...