本发明涉及一种河道水流智能测量方法、系统、计算机设备及介质，涉及水流测量技术领域，包括以下步骤，通过气动弹射器水平抛射荧光小球，标记其触水时刻以获同步触发信号，该小球即为运动小球。基于此信号，激光雷达模块对运动小球三维扫描得点云数据，视...