本发明公开了一种基于棚上棚下同步定位的高空钢结构锈蚀定位评估方法，吊顶吸附自主爬行小车携带的线阵探测器借助屋盖自主爬行小车携带的X射线源发出的X射线，进行棚上、棚下自主爬行小车的同步定位；线阵探测器中的X射线探测器分别获取棚上X射线源释...

本发明公开了一种高空封闭空间内钢结构锈蚀定位非接触评价方法，将屋盖自主爬行小车释放至雨棚上方，吊顶吸附自主爬行小车释放至雨棚下，地面智能保障车放置在地面正对吊顶吸附自主爬行小车的下方；屋盖自主爬行小车在雨棚上按照预设的路线进行循线扫描，...