一种基于矩形通道的伺服阀，包括阀体，在阀体的一端的上壁与下壁上分别设有进液口和出液口，在阀体内设有与进液口连通的进液槽、与出液口连通的出液槽，连通进液槽和出液槽的矩形空腔，在阀体的另一端设有步进电机和丝杠，步进电机与丝杠一端连接，丝杠的...

一种柔性的铁锅抛光装置，设有一个机架，机架的下方设有第一丝杠支架，在第一丝杠支架上设有第一丝杠，在第一丝杠上连接有第一滑块，在第一滑块上端铰接有摆动臂，摆动臂的一端连接有砂轮机；在机架的上方设有第二丝杠支架，在第二丝杠支架上设有第二丝杠...

一种铁锅外表面用的抛光装置，包括用于支撑待抛光铁锅的支撑机构和用于对待抛光铁锅进行抛光的抛光机构，所述的抛光机构包括一对垂直水平面安装的立式轨道，滑动设置在立式轨道上的运动小车，立式轨道上下两端分别设置有上限位板和下限位板以便于限定运动...

一种基于桶壁多孔结构的伺服阀，包括一个密封的阀体，所述的阀体由隔板分隔成两个腔室分别为阻流腔和控制腔，阻流腔的外侧壁上分别开设有阀进口和阀出口，阻流腔内部还设置有一个中空的阻流芯将阻流腔分割成与阀进口连通的进口腔和与阀出口连通的出口腔，...

一种单向伺服阀，包括阀体，在阀体的一端开口，为出液口，在阀体开口端的上壁上设有进液口，在阀体内设有进液腔，在进液腔内设有进液板和挡板，在进液板上设有多个微孔，进液板和挡板之间形成连通进液口与出液口的矩形空腔，在矩形空腔内设有四面贴紧矩形...

一种铁锅内表面用的抛光装置，包括用于支撑待抛光铁锅的支撑机构和用于对铁锅进行抛光的抛光机构，所述的抛光机构包括一对垂直水平面安装的立式轨道，滑动设置在立式轨道上的运动小车，立式轨道上下两端分别设置有上限位板和下限位板以便于限定运动小车在...

一种减速电机，包括主电机，还包括一个刹车装置，刹车装置包括弧形的刹车片、与弧形刹车片固定连接的滑块、与滑块螺纹连接的丝杠、用于控制丝杠旋转的步进电机和用于控制步进电机动作的控制装置，弧形刹车片的凹面朝向主电机的输出轴设置，弧形刹车片的凸...

一种铁锅自动抛边装置，包括整体支架、两个抛光砂轮、纵向伸缩机构、纵向气缸、横向伸缩机构、横向气缸和用于支撑铁锅并带动铁锅旋转的旋转底座机构；在整体支架上设有简支架，简支架具有一个上端板；纵向伸缩机构包括上支板、下支板以及连接上支板和下支...

本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括连接爬壁机器人腹部的基座，基座上设有清扫装置和至少一个冲洗装置，清扫装置包括第一驱动电机和刷子，第一驱动电机带动圆盘状的刷子旋转实现清扫过程，冲洗装置包括与基座转盘连接的支架与第二驱动电...

一种减速电机，包括主电机，还包括一个刹车装置，刹车装置包括弧形的刹车片、与弧形刹车片固定连接的滑块、与滑块螺纹连接的丝杠、用于控制丝杠旋转的步进电机和用于控制步进电机动作的控制装置，弧形刹车片的凹面朝向主电机的输出轴设置，弧形刹车片的凸...

一种铁锅外表面用的抛光装置，包括用于支撑待抛光铁锅的支撑机构和用于对待抛光铁锅进行抛光的抛光机构，所述的抛光机构包括一对垂直水平面安装的立式轨道，滑动设置在立式轨道上的运动小车，立式轨道上下两端分别设置有上限位板和下限位板以便于限定运动...

水动力无人机，包括碟形机身、驱动装置、供水管、高压水泵、喷水装置，碟形机身内设有的喷水装置与供水管相连通，供水管穿通碟形机身与高压水泵连接，驱动装置与高压水泵连接，并控制高压水泵的供水流速，喷水装置进行喷水，利用水源完成无人机的升降与移...

一种铁锅内表面用的抛光装置，包括用于支撑待抛光铁锅的支撑机构和用于对铁锅进行抛光的抛光机构，所述的抛光机构包括一对垂直水平面安装的立式轨道，滑动设置在立式轨道上的运动小车，立式轨道上下两端分别设置有上限位板和下限位板以便于限定运动小车在...

本发明公开了一种用于爬壁机器人的清洗装置，包括连接爬壁机器人腹部的基座，基座上设有清扫装置和至少一个冲洗装置，清扫装置包括第一驱动电机和刷子，第一驱动电机带动圆盘状的刷子旋转实现清扫过程，冲洗装置包括与基座转盘连接的支架与第二驱动电机，...

本发明公开了一种铁锅分拣装置，包括支架以及设置在支架上的传送带，支架上位于传送带两端的上方分别设有上料机械手和下料机械手，所述上料机械手将锅坯放置在传送带上，位于上料机械手和下料机械手之间的传送带穿过分拣箱，所述分拣箱顶部位于传送带的上...

一种铁锅自动抛边装置，包括整体支架、两个抛光砂轮、纵向伸缩机构、纵向气缸、横向伸缩机构、横向气缸和用于支撑铁锅并带动铁锅旋转的旋转底座机构；在整体支架上设有简支架，简支架具有一个上端板；纵向伸缩机构包括上支板、下支板以及连接上支板和下支...

一种柔性的铁锅抛光装置，设有一个机架，机架的下方设有第一丝杠支架，在第一丝杠支架上设有第一丝杠，在第一丝杠上连接有第一滑块，在第一滑块上端铰接有摆动臂，摆动臂的一端连接有砂轮机；在机架的上方设有第二丝杠支架，在第二丝杠支架上设有第二丝杠...

一种万能机械手，包括抓盘，在抓盘的下侧设有三个抓手，每个抓手均包括一个压紧轮、一个上臂、一个下臂、一个滑轮、一个真空吸盘以及两根钢丝绳，压紧轮通过一个铰支座和一根销轴与抓盘相铰接，上臂一端与铰支座固定连接，并且上臂与竖直方向具有倾斜角向...

本实用新型公开了一种爬壁机器人复合足，包括与机器人的腿部连接的足筋，足筋的下端通过活动铰连接吸盘和电磁铁，所述吸盘为弹性材料制成的圆筒状的结构，且吸盘的圆周壁面呈波浪形，所述吸盘上还设有连接抽气泵的吸管，抽气泵能够将吸盘内空气抽出使得吸...

一种移动式驱鸟器，由立杆、固定在立杆上的滑索和滑索上的移动驱鸟机构组成，所述的移动驱鸟机构由沿滑索往复移动的驱动器、滑索两端上设有用于感应驱动器的感应块、旋转杆和旋转杆上的多个驱鸟碗组成，多个驱鸟碗的碗口对应方向不同，在驱鸟碗内设有镜子...