本发明涉及自适应控制技术领域的一种融合多边学习机制的复合学习自适应控制方法，在模型参考自适应控制框架下设计了组合前馈反馈控制器，将多边学习结果作为自适应项补偿系统不确定性的影响。以复合学习自适应控制器中的参数估计模式为基本的参数估计回路...

本技术涉及农用工具技术领域，公开了一种用于山地园区的水果输送机器人，包括：运输车体，所述运输车体顶部一侧设有运输箱机构，所述运输车体底部两侧均设有刹车机构，所述运输车体顶部另一侧设有太阳能电池板，所述运输车体底部一侧布设有棘轮机构，所述...

本发明公开了一种磺化碳纳米管修饰电极及其制备方法、应用，所述磺化碳纳米管修饰电极是在电极基础的表面上，以PbO<subgt;2</subgt;为内层，镧系金属硝酸盐为次外层，磺化碳纳米管为最外层所形成的复合电极材料。其制备方...

本技术涉及巷道支护技术领域，公开了一种基于钢管混凝土支架的让控支护结构，包括钢管混凝土支架、垫木层、柔性充填层、可控让压器、锚杆、卸压孔和让压钢管；钢管混凝土支架包括钢管和灌注于钢管内部的混凝土，钢管的内壁上设有加强肋；钢管包括顶部钢管...

本发明公开了一种破碎围岩连续掘进超前支护方法，包括如下步骤：S1超前探测，在物探结果预测前方为软弱围岩时，施作超前探孔予以验证，视探孔取芯分析情况决定掘进措施；S2超前支护，先在TBM掘进机的掘进方向超前打入管棚，沿开挖轮廓线顶拱向TB...

本发明公开了基于三通单向阀的封‑测‑堵一体便携式封孔装置及方法，本申请的三通单向阀包括三通壳体，三通壳体包括平直管和上短管，平直管的左端设置为平直进浆口，平直管的右端设置有平直出浆口，上短管的顶端设置为单向出浆口，上短管的外轮廓为圆柱形...

本技术属于锚杆技术领域，且公开了一种用于隧道互层岩体中的锚固结构，包括中空锚杆本体，所述中空锚杆本体的内部螺旋连接有下压块，所述下压块的底端滑动连接有滑块，所述滑块的内部转动连接有推杆，所述推杆的外侧转动连接有挤压杆，所述挤压杆的两端转...

本发明公开了一种钻‑喷‑割长距离成孔‑护孔‑增透一体化装置及施工方法，旨在针对高应力复杂构造地层瓦斯抽采存在的“长距离成孔难、煤层透气性差”提供“钻‑喷‑割”一体化解决方案。钻‑喷‑割长距离成孔‑护孔‑增透一体化装置由双流道通缆钻杆、喷...

本发明涉及煤矿覆岩水害防治技术领域，公开了一种煤矿覆岩破坏水害防治用灌浆系统，包括支撑座，支撑座的中间位置开设有通口，支撑座的上方设有顶板，支撑座的顶端对称安装有与顶板连接的电动推杆，顶板上依次安装有固定板、进浆管和电动伸缩杆，电动伸缩...

本发明涉及坡体监测领域，公开了一种边坡稳定性自动监测设备及使用方法，包括基座板，其通过螺栓与地面固定连接，其上连接有功能箱，所述功能箱内设置有处置机构；转动圈，其转动套设在功能箱上，其连接有与处置机构相连接的储能机构；收集箱，其套接在功...

本发明公开了双层圆管式温度‑应力‑压力静态破碎同步测试方法，包括以下步骤：S1、安装双层圆管式测试装置并装入破碎剂；S2、将双层圆管式测试装置竖向放置到支撑振动装置上；S3、在双层圆管式测试装置上粘贴应变片，将应变片连接应变仪，将温度采...

本申请属于计算机辅助设计技术领域，提供一种修正标准轮廓线粗糙度的方法、系统、介质和设备。对文献中的标准轮廓线进行数字化处理，建立二维轮廓线模型，在三维建模软件中，将二维轮廓线模型沿纵向将其拉伸，得到各标准轮廓线的三维结构面模型，基于三维...

本发明属于储能技术领域，具体地涉及一种基于直线电机的垂直循环式单井道重力储能系统，包括重物存储系统、储能单元、运输系统和动力系统，重物存储系统包括上下设置的上层储能室和下层储能室；储能单元包括多个能量箱、以及设置在上层储能室和下层储能室...

本公开提供了一种基于CNN和Transformer的拓扑关联结构域检测方法，本公开首先deepTAD识别TAD边界，随后通过Wilcoxon秩和检验去除假阳性边界，再计算余弦相似度，将过滤后的边界组合成完整的TAD。通过这一方法，可以构...

本申请公开了一种基于卫星重力数据的地表水储量监测方法、系统、电子设备及存储介质，所述监测方法包括：步骤S1、获取卫星重力数据，采用卫星重力数据进行全方向滤波去噪，得到预处理重力数据；步骤S2、对所述预处理重力数据进行时域和频域分解，基于...

本发明公开了咸水层封存及沉积有机质生物转化的协同模拟装置及方法，本申请通过气体注入模块和菌液注入模块与模拟实验箱体连接，并向模拟实验箱体的对应层位注入超临界二氧化碳和菌液，通过监测模块的控制器确定注入量和取出量的变化，在监测模块显示对比...

本发明属于超纯煤制备技术领域，具体公开了一种基于低灰分烟煤制备超纯煤的方法，针对灰分较低的低变质程度烟煤，采用“多段式浮选法”再配合间隔式磨矿，制得的超纯煤的灰分降至0.5wt％以下，整个制备方法流程简单、制备效率较高，可方便、快速地制...

本发明公开了突出煤层穿层钻孔分体式冲孔造穴消喷钻具及其使用工位，包括冲孔植管钻头和双通道钻杆，所述冲孔植管钻头和双通道钻杆之间还设置有自清堵消喷器和/或造穴射流器；所述冲孔植管钻头、自清堵消喷器和造穴射流器的内部设置有向冲孔植管钻头流动...

本发明公开了突出煤层穿层钻孔一体式水力造穴消喷器及其使用工况，消喷器包括多功能消喷管体，所述多功能消喷管体的两端分别连接双通道开盖钻头和双通道钻杆，所述多功能消喷管体内分别设置有靠近双通道钻杆一侧的控流内管组件和靠近双通道开盖钻头一侧的...

本发明属于钠离子电池技术领域，具体涉及一种真空气相填充高首效硬碳材料及其制备方法和应用。本发明的真空气相填充高首效硬碳材料的制备方法，包括下述步骤：(1)将生物质材料和水混合进行水热反应，水热反应结束后固液分离、洗涤、得到中间体；(2)...