本发明公开用于煤与瓦斯共采相似模拟系统的倾斜煤层开采试验装置及方法，包括：升降条钢；升降装置，升降装置设置有若干组，若干组升降装置均布置在升降条钢顶部，升降装置包括底座、顶座和升降组件，升降组件设置在顶座和底座之间，且与顶座、底座转动连...

本技术属于爬壁机器人技术领域，具体地涉及一种爬壁机器人的适应性变曲率底盘，包括壳体、连接装置和行走吸附装置，连接装置包括俯仰轴和两个翻转轴，俯仰轴设有两个带有限位槽的安装块，俯仰轴的中部传动连接有步进电机，翻转轴设有连接块和连接板，连接...

本技术涉及建筑施工技术领域，公开了一种采煤沉陷区复合筏板基础，包括下层筏板与上层筏板，下层筏板又包括下钢筋网架，上层筏板又包括上钢筋网架，上钢筋网架内插接有多个立柱钢筋网架，下钢筋网架外侧浇筑有下层混凝土，下层混凝土上铺设有橡胶层，上钢...

本发明公开了一种无氟凝胶泡沫灭火剂及其制备方法；所述无氟凝胶泡沫灭火剂由复合发泡剂、复合胶凝剂、交联剂、阻燃剂、水组成；各组分的重量百分比为：复合发泡剂0.1～3%，复合胶凝剂0.1～5%，交联剂0.1～1%，阻燃剂3～5%，余量为水。...

本发明公开了一种环保型纳米硅溶胶基疏水冷气溶胶抑爆剂的制备方法，属于抑爆剂制备技术领域。本发明所述的制备方法，包括以下步骤：S1.将纳米硅溶胶、功能改性剂、溶剂、催化剂混合均匀得到混合液A；S2.将超细灭火基料分散液、引发剂混合均匀得到...

本发明创造属于煤矿开采巷道填充技术领域，具体涉及一种应用于煤矿巷道填充的多功能快速隔断装置。在该隔断装置中，左前架与左后架在不同倾角的巷道都能做到垂直巷道顶板，右前架与右后架在不同倾角的巷道都能做到垂直巷道顶板，使得该隔断装置能够适应不...

本发明公开了一种基于智能感知技术的便携式自冲掘进钻机实验装置，涉及钻探设备技术领域，包括：推送机构，连接操控箱；固定平台，固定在推送机构上；橡胶保护套，设置在推送机构上，位于固定平台的两侧；移动缓冲装置，与固定平台滑动连接，与推送机构固...

本申请公开了煤矿井下钻机状态识别与钻杆计数方法、装置、设备及介质，涉及图像识别技术领域，包括：基于旋转目标检测算法对煤矿井下打钻视频进行识别，根据识别结果确定钻杆、钻机头部、钻机尾部以及钻机整体；根据所述钻机头部、所述钻机尾部以及所述钻...

本发明公开了一种生态环境监测用粉尘浓度检测装置，包括承载盘和底座，承载盘上方固定连接有抽吸泵体，抽吸泵体侧面固定连接有稳固板，稳固板侧面设置有蜗杆，蜗杆啮合连接有蜗轮，蜗轮与凸轮固定相连，稳固板侧面固定连接有定位板，定位板的一端固定连接...

本发明公开了切顶工作面三维回采近采场煤岩体卸压试验装置及方法，通过设置依次连接的三维覆岩加载框架、覆岩伺服控制装置、应力应变监测装置；三维覆岩加载框架承载物理相似模型并加载覆岩应力，伺服控制装置可实现覆岩应力的恒速加载，恒压加载，恒速率...

本发明公开了一种基于确定学习理论的锂电池热失控预警方法，第一是当电池组中有电池温度大于40℃时，实时采集所有锂电池的1分钟温度数据并计算升温速率；第二是通过采样确定学习方法对升温速率进行动态模式辨识，提取其内在动力学模式并建立模式库；采...

本发明公开了一种基于机器学习的多超大规模智能反射面网络速率优化方法，包括以下步骤：有N个超大规模智能反射面其中一个部署在无人机上，每一个智能反射面有S个反射元素，有一个基站其具有M根天线，所有地面用户都为近场用户且个数为I，每一个地面用...

本发明属于煤炭资源安全储存和煤自燃危害预防领域，具体公开了一种智能自监测分区煤堆自燃预防系统，包括无线插入式煤堆自燃数据测量仪、数据传输模块、数据处理和储存模块、预警与控制模块和抑制煤堆自燃装置。本发明将大型煤堆划分为多个小区域进行独立...

本发明公开了突出煤层跨界密封式盾护卸压钻杆及其加工装配方法，包括外管以及位于其内部的内管，还包括贯通外管、内管侧壁的锥孔进渣管；所述外管的内壁与内管的外壁之间形成有向钻头方向流动的轴向供流通道，所述内管的中心孔形成与轴向供流通道流向相反...

本发明公开了一种实验室测定优选离子液体表面活性剂润湿长焰煤的方法，通过物理实验计算润湿参数对表面活性剂润湿效果进行了数值上的客观评估，同时结合分子模拟的方式从微观角度揭示评估作用效果差异，由此达到离子液体表面活性剂的优选效果。同时，本发...

本发明属于煤矿注浆领域，具体公开了一种具有精准注浆功能和分级振动防堵塞的注浆设备，包括储浆罐、出浆管、变频注浆泵、注浆管、过滤装置、振动机构、脉冲反冲机构，注浆管的后端安装一个电磁流量计，注浆管前端设有自力式压力调节阀，注浆管前端的端部...

本发明公开了一种基于UWB和IMU的矿井下组合定位方法，包括以下步骤：在定位区域布置UWB基站和动作捕捉系统，通过UWB测距获取基站与标签之间的距离，通过人员移动采集IMU速度数据，通过动作捕捉系统记录人员身上的标签位置，并构建数据集；...

本发明公开了一种游梁式抽油机火灾温控自动喷沙灭火装置及方法，通过设置压缩气体储气罐、筛沙装置及与其连接的灭火沙箱，压缩气体储气罐上配设三通管道且其第一端口接灭火沙箱远端连接带有第四电磁阀的扇型喷嘴，而第一端口处还相应配设有第二电磁阀以及...

本发明涉及一种建筑物自动化安全监测方法及预警装置，方法包括：基于建筑结构图和历史监测数据，采用有限元分析方法，确定传感器的布置优化点位；根据优化点位布置传感器，采集建筑物的监测数据；对所述监测数据进行预处理；利用预处理后的监测数据，训练...

本发明属于管道检测领域，具体的说是一种管道内部缺陷用超声波探伤检测设备及其操作方法，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的一侧固定连接有固定架，固定架的外壁固定连接有电机；本发明提供一种管道内部缺陷用超声波探伤检测设备及其操作方...