本发明公开了一种视觉驱动的内河航道航行环境重构理解方法及系统，所述方法包括：获取内河航道图像；利用基于ResNet和特征金字塔构建的神经网络，对内河航道图像进行特征提取，获得航道多尺度特征图；根据航道多尺度特征图，获取起点热力图；根据起...

本发明涉及船舶自动控制技术领域，具体公开了一种船舶压载水舱自适应调节系统与方法，该系统包括分布式安装的多个水位传感器、姿态传感模块、中央控制器以及执行机构。中央控制器通过执行存储的计算机程序，实现接收并融合多源传感数据以解算船舶实时姿态...