本发明公开一种基于深度学习的桥梁裂缝修补痕迹、二次裂缝及负样本病害分类检测方法和系统，包括：采集混凝土桥梁的裂缝修补痕迹图像、二次裂缝图像和负样本病害图像；对得到的裂缝修补痕迹图像、二次裂缝图像和负样本病害图像进行数据增强；将增强后的裂...

本发明公开了一种基于深度强化学习的机械臂渐进式训练方法、存储介质和电子设备,具体包括如下步骤：根据现实场景构建机械臂仿真工作环境，采用无模型算法完成渐进式训练系统的第一阶段训练任务；采用世界模型算法完成渐进式训练系统的第二阶段训练任务；...

本发明公开了一种基于稀疏卷积神经网络的机械臂无序抓取方法、存储介质和电子设备，包括:在Pybullet物理仿真环境中搭建抓取场景；仿真环境中根据场景点云进行抓取点采样，生成训练样本及标签；构建PointGrasp‑Net模型，对Poin...

本发明公开了一种室温自修复聚氨酯弹性体的制备方法，具体为：以双羟基封端的聚二甲基硅氧烷和异佛尔酮二异氰酸酯为原料，以4,4'‑二氨基二苯二硫醚和2,6‑吡啶二甲醇为扩链剂，二月桂酸二丁基锡作为催化剂，采用一锅法缩合聚合成聚氨酯弹性体。通...

本发明涉及图像生成技术领域，具体涉及一种基于残差潜扩散模型的遥感超分辨率图像生成方法，包括：获取遥感影像公共数据集中每个原始遥感图像及其低分辨率图像，进而获取图像在潜在空间的数据特征；构建残差扩散模型，利用每个低分辨率图像在潜在空间的数...

本发明公开了一种三乙酰穿心莲内酯纳米晶及其制备和应用，所述的三乙酰穿心莲内酯纳米晶主要是由三乙酰穿心莲内酯、稳定剂和赋形剂组成，加水复溶得到三乙酰穿心莲内酯纳米晶混悬液中药物微粒的平均粒径小于500 nm，PDI小于0.2。将三乙酰穿心...

本发明公开了一种基于DRRN网络的图像超分辨率重建方法，包括：S1：将原始图像重塑为固定尺寸的图像，进行下采样，得到低分辨率图像；S2：将低分辨率图像转换为YCBCR灰度模式，并提取出Y通道图像；S3：基于重建网络对Y通道图像进行超分辨...

本发明公开了一种负载催化剂的球形二氧化硅材料的制备方法：1）制备载体材料球形二氧化硅；2）将球形二氧化硅分散于极性溶剂中，水浴条件下加入催化剂前驱体极性溶剂分散液，浸渍反应2‑6小时，回收溶剂，得负载催化剂的球形二氧化硅材料前驱体；3）...

本发明公开了一种自适应阈值的SAR影像大区域水稻快速识别方法、存储单元和电子设备,具体包括如下步骤，通过对大区域进行分割，划分为各个子区域，再在各子区域内计算时谱相似度测度阈值，通过区域统计法确定各自区域的水稻食谱相似度测度阈值，将其与...

本发明涉及一种基于物联网的集成式路由器，包括壳体单元，所述壳体单元包括路由器壳体和设置于所述路由器壳体内的硬件电路，还包括底座单元和顶盖单元；所述底座单元包括支撑架组件和底座组件，所述支撑架组件设置于路由器壳体的下端，支撑架组件和底座组...

本发明提出了一种基于重心坐标的3D水下传感器网络分布定位方法，步骤为：S1、构建水下无线传感器网络：根据各传感器节点是否位于水面可分为锚节点集和非锚节点集，根据各个传感器节点的空间位置坐标将三维水下传感器网络投影到二维平面；S2、在二维...

本发明属于基因工程技术领域，具体涉及一种响应磷酸盐浓度的人工启动子及其应用。上述响应磷酸盐浓度的人工启动子核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示。当植物生长环境中磷含量较低时，人工启动子中的3×P1BS序列能够被激活，从而促进GUS报告...

本发明公开了一种基于渐进多分支和改进UNet3+深监督的红外与可见光图像融合方法，包括如下步骤：对红外与可见光图像进行预处理，以获得数据均为灰度化的图像，得到训练样本；然后将红外与可见光图像输入到渐进多分支模块中，引入SE注意力机制对多...

本发明提出了一种用于无人机携能通信轨迹优化调度的方法，具体步骤包括：S1：建立能耗模型和信息年龄模型和空地协同交互模型，并提出优化问题；S2：将空地协同交互模型、能耗模型和信息年龄模型转换为马尔科夫博弈过程，并将优化问题分解为两层子问题...

本发明涉及大数据技术领域，具体涉及一种基于大数据的农业信息化管理平台，本发明通过整合农业相关的空间数据，以地理空间的形式展示和管理，帮助用户了解农业情况和空间分布特征，能够展示多种与农业相关的信息，并可以叠加展示不同信息的图层或者图表，...

本发明涉及医学图像分割技术领域，具体涉及一种用于视网膜血管分割的边缘检测和连通性增强网络，包括：网络采用U型结构，包括特征编码器、特征解码器、边缘检测模块和连通性增强模块；特征编码器包括四个下采样层，利用边缘检测模块提取输入图像的边缘信...

本发明提供了一种含氟磺酸盐钝化钙钛矿层的反式钙钛矿太阳能电池及其制备方法，属于太阳能电池领域。所述的制备方法中使用一种多功能偶极分子十三氟己烷‑磺酸钾分子修饰钙钛矿上界面，形成稳定的偶极钝化层，偶极钝化层的引入可以有效的改善钙钛矿的能级...

本发明提出了一种拒绝服务注入下的传感网络分布式协同定位方法，其步骤如下：根据无线传感器网络的拓扑结构构建无线传感器网络模型，根据各传感器节点分为锚节点集和非锚节点集；通过重心坐标表示非锚节点的水平位置；利用邻居信息进行多次分布式迭代定位...

本发明涉及城市规划建设技术领域，具体涉及基于地理大数据构建长时间序列建筑高度的方法和装置。获取研究区已知年份的建筑高度数据和空间因子数据以及所求年份的空间因子数据；将空间因子数据输入到已训练的随机森林模型中进行测试，调整随机森林模型参数...

本发明提供一种基于多模态动作的帕金森病前驱期智能预测方法和系统。该方法包括：构建帕金森病多模态动作数据集，包括M组多模态动作数据和对应的语义标签；采用多模态动作数据集，分别训练基于语音的第一单模态帕金森识别模型、基于人脸图像的第二单模态...