本发明提出了一种拒绝服务注入下的单锚点机器人分布式协同定位方法，步骤如下：根据机器人是否拥有自身位置信息分为锚点机器人集和非锚点机器人集；利用雷达进行机器人间距离测量，并通过距离推算公式计算非锚点机器人与邻居机器人及任何虚拟位置之间的距...

本发明提供一种基于多尺度注意力和损失惩罚机制的多视图聚类方法。该方法通过多尺度的注意力机制确保多视图之间的通道和空间一致性信息有效融合，并引入损失惩罚机制模块解决正负样本数量不平衡带来的负面影响。具体而言，首先利用自动编码器调整特征图的...

本技术涉及计算机硬件检测技术领域，具体公开了一种计算机硬件抗摔性能检测装置，包括支撑机构，支撑机构上设置有用于对计算机硬件抬高、摆动角度的限位机构，限位机构下侧设置有对不同测试状态进行调换的测试调整机构。通过限位机构、测试调整机构的设置...

本发明公开一种CSCO纳米碗阵列作为电子传输层的钙钛矿太阳能电池及其制备方法，其主要包括以下步骤：将ITO基底清洗干净并吹干；配制异辛酸亚锡溶液；将异辛酸亚锡溶液旋涂在ITO玻璃上；配制聚苯乙烯纳米球悬浮液；将聚苯乙烯纳米球球悬浮液均匀...

本技术涉及土木工程技术领域，具体为一种滚筒式筛沙机，包括工作台和筛桶，所述工作台位于筛桶的两端均设有重力下沉组件，所述工作台位于所述筛桶的侧面设有清理组件；所述重力下沉组件包括套管，所述工作台位于筛桶的两端均固定设有套管，所述套管的内部...

本发明公开一种基于自愈合特性材料修复钙钛矿热致损伤的反式钙钛矿太阳能电池及其制备方法，属于太阳能电池领域。所述的制备方法中采用一系列具有自愈合特性材料作为添加剂，这些材料通过分子间或链间相互作用（氢键、共价键等）来调控钙钛矿应力，从而修...

本发明属于生物技术领域，具体涉及小麦根系发育基因TaMYB93及其应用。本发明提供了TaMYB93基因序列如SEQ ID NO:1所示。本发明通过小麦TaMYB93突变体来体现TaMYB93基因对小麦根系发育的调控作用。本发明针对根系发...

本技术适用于电路检测技术领域，提供了一种汽车电路检测用固定装置，包括多维度固定台，所述多维度固定台包括单位固定件和限位台，限位台加装在固定检测台上，单位固定件设置有多个，并环形阵列分布在限位台四周；单位固定件环形滑动装配在限位台上，并使...

本发明提供一种图书分类装置，涉及图书分类领域，包括：分类组件，所述分类组件由三个分类模块组成，分类组件通过多组分类模块的配合使用，能够实现对图书的分类规整、收集操作，同时分类模块的储存方式是由上而下的自动化堆叠放置，在图书分类时人们在分...

本发明公开了一种基于新型密封处理微弧氧化涂层的智能自修复涂层的制备方法，还提供了装载缓蚀剂的羧基化介孔二氧化硅与碱处理的微弧氧化（MAO）涂层接枝的制备方法，将上述得到的负载苯并三氮唑（BTA）的羧基化介孔二氧化硅（MSN‑COOH@B...

本发明提供了一种基于异质动态图注意网络的多智能体轨迹预测方法，包括对运动数据集中的轨迹序列数据进行预处理；根据智能体的类型，利用对应特定类型的编码器提取智能体轨迹序列数据的动态特征；利用异质动态图注意网络提取智能体的交互特征；通过卷积神...

本发明提出了一种基于先验信息的量子安全联邦学习客户端选择方法，包括从客户端的先验信息中采用因果推理筛选出客户端的重要先验信息，采用LSTM网络预测客户端未知信息；基于获取的客户端信息以及自身的参与意愿设计双向选择机制，把服务器和客户端之...

本发明涉及AI生成图像鉴别技术领域，具体涉及基于冻结ViT特征融合网络的AI生成图像检测方法。方法包括：获取待鉴别的图像以及由样本图像构成的数据集；基于冻结CLIP‑ViT建立多层次特征融合网络，利用数据集对多层次特征融合网络进行训练，...

本发明公开了一种高性能脂肪族聚碳酸酯材料及制备方法。本发明所提供的高性能脂肪族聚碳酸酯材料是二氧化碳、环氧丙烷和植物油衍生物在催化剂存在下制备而成；所述环氧丙烷和植物油衍生物的质量比为100：0.05～100，本发明提供的高性能脂肪族聚...

本发明公开了一种褐飞虱NlGSTs3基因、编码蛋白、dsRNA及其应用。NlGSTs3基因核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示，该基因功能受到抑制会导致褐飞虱存活率下降。基因编码的蛋白，氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示。所述的N...

本发明提出了一种基于交通网和配电网深度融合下具有能耗感知的电动汽车全过程经济充电导航方法：S1：建立双层架构模型，设计充电导航总目标；S2：根据上层模型交通状况计算全过程中的交通成本；S3：随机选择满足剩余电量约束的充电站，制定交通成本...

本发明属于分子生物学和生物工程技术领域，具体涉及一种酿酒酵母整合表达载体及其构建方法。本发明通过将酿酒酵母基因组中的δ序列与YEplac181质粒上的AmpR抗性基因、多克隆位点、Leu标签、Ori复制子的DNA序列，以及引入特殊的限制...

本发明属于药物化学领域，公开了二芳基取代2,3‑二氢吲哚类化合物或其药用盐及其制备方法和用途。该二芳基取代2,3‑二氢吲哚类化合物具有通式(Ⅰ)所示的结构其中，苯环取代位置为5或6位；R<subgt;1</subgt;为H、...

本发明人体运动机能监测用多路传感数据同步采集系统，同步采样控制模块采用同步采样时钟激励人体机能检测传感器同步采样，模拟机能参数信号经调理加同步信号后传输，数字机能参数信号经降噪调理、隔离转换后传输；相位检测模块先对传输过来的模拟机能参数...

本发明涉及建筑施工辅助设备技术领域，尤其涉及一种基于装配式建筑构件的防腐喷涂装置，包括：运输架、扶手、连接杆、防滑垫、喷涂箱、储存盒、进料口、光伏板、电机盒、卡扣、喷头、伸缩管、连接管、抽泵、连接板、固定螺栓、维修门、把手、出液管、下料...