本发明公开了一种爬管机器人，用于设置在管道外侧壁上，包括与管道相配合的爬架以及设于爬架上且用于在管道外侧壁上爬升的多个爬升机构。本发明通过先将爬管机器人配合的设置在管道外侧壁上，每个爬升机构的爬升驱动轮抵接在管道且均匀分布在管道上，爬管...