本技术公开一种工业机器人上用于定子夹持的夹具，安装基体内开设有工作腔室，工作腔室两侧的安装基体形成连接臂；工作腔室内壁固定有第一气缸；所述第一气缸的输出端垂直固定有第四连接杆，第四连接杆的两端均铰接有传动结构，两个传动结构相对设置以夹持...