本实用新型公开了一种自动化取料用机械手，包括机械臂，机械臂底部固定设置有支撑柱，支撑柱远离机械臂的一端连接有底座，支撑柱一端穿过底座上开设的通孔，底座上设置有气缸，底座底端通过转轴转动连接有第一连杆和第二连杆，一根第一连杆和一根第二连杆...