本发明属于护理自动化领域，公开了一种自动理发方法，能够大大减少装置整体占用的物理空间，且使用灵活，能满足一般的理发观感要求，首先设置与头部纬线平行的理发轨道，在理发轨道上设置可沿理发轨道移动的剪发执行器，剪发执行器用于对目标头部理发；接...

本发明属于个人护理领域，公开了一种自适应剪发执行器，能够始终贴紧头部剪发，从而无需设置机械臂或复杂的连杆机构，缓解了自动化剪发应用中经济成本过高及场地受限的现状，包括依次顺序耦合的近端部、自适应组件以及远端部，远端部通过自适应组件弹性设...

本发明属于护理自动化领域，公开了一种层次可微调的剪发执行器，能够灵活调整剪断头发的长度，从而实现头部区域的层次化体现，进而媲美理发师的剪发观感，包括剪发刀组、驱动电机、微调梳板以及微调驱动组件，剪发刀组具有贴合端面，贴合端面朝向目标头部...