黑龙江大学专利技术

黑龙江大学共有4055项专利

  • 为了解决现有固定控制系数的非线性系统协同控制方法控制效果不好的问题,本发明提供一种带有控制参数自适应补偿的非一致非线性系统协同控制方法及控制系统。本发明包括:建立带有时变控制参数的被控非线性系统模型;获取各被控非线性系统的同步跟踪误差;...
  • 本发明公开了一种红甜菜中甜菜碱含量的检测方法,其通过采用亲水性液相色谱串联质谱法测定,该方法包括:配置已知浓度的甜菜碱标准品储备液;将标准储备液用超纯水稀释成不同浓度的标准溶液系列,而后分别注入到液相色谱‑串联质谱中进行检测得到标准曲线...
  • 本实用新型基于椭圆微位移放大机构的光纤光栅位移传感器涉及一种传感器,具体涉及利用椭圆微位移放大机构的位移传感器,目的是为了克服原有位移监测光纤光栅位移传感器灵敏度低的问题,包括椭圆微位移放大机构、保护壳、光纤光栅、弹性机构和传动杆,椭圆...
  • 本发明公开了一种复合磁场传感器及其制作工艺,所述复合磁场传感器包括作为衬底的硅片(1),在所述硅片(1)的上表面制作有两个N沟道场效应晶体管,分别为第一场效应晶体管(MOSFET1)和第二场效应晶体管(MOSFET2),在所述(MOSF...
  • 本发明涉及一种基于扩展的sLDA模型对图像进行标题注释的方法,是为了解决现有的图像注释方法会遇到可伸缩性问题,只能处理一个小的注释词汇表,缺乏通用型和易用性的缺点而提出的,包括:对于输入的图像,提取图像的局部特征,并利用K‑means算...
  • 一种混沌二值序列周期检测与定位方法,本发明涉及混沌二值序列周期检测与定位方法。本发明的目的是为了解决现有对序列周期现象的检测一般是针对序列精确周期和近似周期现象的检测方法,这些方法在分析序列周期现象时只能从全局的角度定性的分析序列是否存...
  • 本发明公开了一种单片集成二维磁矢量传感器及其制作工艺,所述传感器包括用于检测二维磁场的八个硅磁敏三极管,其中两两硅磁敏三极管之间为并联设置,并分别形成第一磁敏感单元(MSE1)、第二磁敏感单元(MSE2)、第三磁敏感单元(MSE3)和第...
  • 一种含苯基三苯胺基团的DPP嵌段聚合物、其制备方法及应用,本发明涉及一种含苯基三苯胺基团的DPP嵌段聚合物、其制备方法及应用。本发明是要解决含DPP类化合物在有机溶剂中溶解性低,难以加工成膜的问题。方法:一、合成3,6‑二(噻吩‑2‑基...
  • 一种原位合成银/氧化锡/溴氧化铋光电材料的方法,它涉及一种溴氧化铋光电材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有方法制备的溴氧化铋光电材料存在光生电荷分离效率低和光电性能差的问题。方法:一、配制铋盐和锡酸盐的混合溶液;二、配制溴盐溶液;三...
  • 本发明公开了一种单片集成空间磁场传感器及其制作工艺,所述传感器包括作为器件层的第一硅片(1)和作为衬底的第二硅片(2),其中,在第一硅片(1)上设置有六个呈立体结构的硅磁敏三极管,其中两两硅磁敏三极管结合,形成三个磁敏感单元,并且,在芯...
  • 本发明公开了一种磁场传感器及其制作工艺,所述传感器包括第一硅片(1)和第二硅片(2),在所述第一硅片(1)上设置有一个呈立体结构的硅磁敏三极管,在所述第一硅片(1)和第二硅片(2)上分别设置一个聚/导磁微结构(4),其中,所述聚/导磁微...
  • 石墨尾矿混凝土拌合物及其制备方法,涉及建筑材料技术领域,为了解决石墨尾矿污染环境、建筑用砂匮乏的问题。混凝土拌合物由346.15份水泥、1284.1份石子、330.20~550.33份砂子、59.97~239.88份石墨尾矿、1~1.3...
  • 一种均苯三甲酸配合物/二氧化钛复合光阳极的制备方法,涉及一种稀土均苯三甲酸配合物/TiO2复合光阳极构筑领域。解决了如何提高由半导体光阳极构成的染料敏化太阳能电池的光电转换效率的问题。该方法包括如下步骤,首先,获得干燥后的均苯三甲酸配合...
  • 一种稀土离子掺杂钨酸钙/二氧化钛复合光阳极的制备方法,涉及TiO2基复合光阳极领域。解决了如何提高由半导体光阳极构成的染料敏化太阳能电池的光电转换效率的问题。本发明包括如下步骤:先将氢氧化钠溶液和表面活性剂溶液混合,再向其中依次加入溶液...
  • 本发明提出了一种基于光纤光栅检测的光热催化燃气泄露传感器及其检测方法,属于光热催化和光纤传感技术领域。所述传感器包括上部分的传感器气室和下部分的光加热室;所述光加热室与所述传感器气室之间通过光转换膜进行区域分隔;所述传感器气室内设有气室...
  • 土壤脲酶的测定方法,该方法涉及一种脲酶的测定方法。本发明解决目前比色法测定土壤脲酶活性的测定效果不稳定、准确率较低的问题。测定方法:一、获得样品测量液;二、无土对照样、无基质对照样制备;三、获得初步NH3‑N浓度、无土对照样NH3‑N浓...
  • 本实用新型为一种加氢反应器的排气系统,属于加氢反应装置领域。本实用新型的加氢反应器的排气系统包括反应器封头内的排气组件和反应器外的气液分离组件,反应器顶部设置气体出口,气体出口通过输气管线与气液分离组件连接;所述的排气组件包括分布板、若...
  • 一种球形金/钯双金属合金组装体的制备方法,它涉及一种球形合金组装体的绿色可控制备方法。本发明一方面解决了目前双金属合金制备过程复杂及制备过程中使用具有毒性的有机溶剂、难以除去的表面活性剂或聚合物稳定剂,从而影响材料性能的问题;另一方面获...
  • 本发明公开了一种面向多种特征的身份认证方法和身份认证装置,包括基于局部二值模式的改进的掌纹和掌静脉特征提取方法和基于D‑S证据理论的多生物特征决策层融合方法以及便携式的身份认证装置,其中基于局部二值模式的改进的掌纹和掌静脉特征提取方法具...
  • 本实用新型提出了一种基于纳米级石墨烯的散热装置,包括散热装置本体和远程遥控装置;所述散热装置本体包括石墨烯热膜、散热框架、数字控制器和若干个温度传感器。石墨烯热膜通电释放8‑14μm的远红外波长,有利于人的身体健康。散热框架中通过安装散...