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河海大学专利技术
河海大学共有21687项专利
风光水多能混合系统源侧关键时间序列区间预报与可信度评估方法技术方案
本发明公开了一种风光水多能混合系统源侧关键时间序列区间预报与可信度评估方法,包括:获取多维时序输入样本集;构建因果结构模型以解耦外生自然出力与调度控制效应,得到外生不确定性待校准数据与控制效应待评估数据;仅针对所述外生不确定性待校准数据...
一种基于时序双向检测的水稻生长季遥感提取方法技术
本发明公开了一种基于时序双向检测的水稻生长季遥感提取方法,包括构建遥感指数时间序列数据集、判定有效种植季与种植制度、提取种植季生长季起始期SOS、识别水稻季和提取水稻生长季关键参数。本发明能够在复杂种植制度的情况下精准识别水稻季,获取高...
一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统及测量方法技术方案
本发明涉及一种用于水槽实验的海滩地形双向激光扫描测量系统及测量方法,通过在水槽上方移动的搭载双向激光测距系统的平台,精确获取由水平与垂直激光确定的二维坐标点集。基于实时坡度判断的异常地形响应与重测机制,可自动识别并修正因瞬时干扰导致的数...
一种模拟引水隧道围压及内水压的物理模型装置及使用方法制造方法及图纸
本发明属于模拟检测技术领域,具体涉及一种模拟引水隧道围压及内水压的物理模型装置及使用方法,模型装置包括:围压加载装置、内水压加载装置、底座和隧道衬砌模型,围压加载装置以气压形式施加在隧道衬砌模型外表面,内水压加载装置以水压形式施加在隧道...
一种基于协同絮凝快速澄清浑浊水体的方法技术
本发明属于水处理技术领域,公开一种基于协同絮凝快速澄清浑浊水体的方法,所述方法包括以下步骤:将待处理污水水样的pH调节为4~10;向待处理污水水样中投加絮凝剂,以第一速度搅拌;待形成微小絮体后,投加天然阳离子多糖,以所述第一速度继续搅拌...
在多任务点多障碍物复杂环境下的多无人机路径规划方法技术
本发明公开了一种在多任务点多障碍物复杂环境下的多无人机路径规划方法,方法利用遗传算法(Genetic Algorithm,GA)确定任务节点的访问顺序,并通过改进的染色体编码方式与多因素适应度函数,兼顾路径长度、能耗与安全性,有效平衡多...
一种多功能清淤机器人制造技术
本发明公开了一种多功能清淤机器人,涉及清淤装置技术领域。包括:固定架;抽吸组件,抽吸组件设置在固定架上,抽吸组件用于抽吸淤泥;螺旋推进组件,螺旋推进组件设置在固定架底部的两侧;浮力组件,浮力组件设置在固定架上,浮力组件用于提供浮力并配合...
一种水溶性铅酸电池容量恢复方法技术
本发明公开了电化学储能技术领域的一种水溶性铅酸电池容量恢复方法,旨在解决水溶性铅酸电池充放电过程中伴随着析氧副反应,氧气析出后难以被还原,导致电池电解液中的铅离子还原为铅后无法溶解,从而引发电池容量衰减的问题。方法包括:以再生电极为阴极...
一种基于变量协同关系约束的降低气候模式预估不确定性的方法技术
本发明公开了一种基于变量协同关系约束的降低气候模式预估不确定性的方法,该方法包括识别关键变量间的物理协同关系,构建多模式历史约束变量数据与未来被约束变量数据的回归模型,形成可被参考数据检验的统计关系即涌现约束方程,进而联合参考数据,按照...
一种基于一致性算法的微电网运行模式平滑切换方法技术
本发明公开了一种基于一致性算法的微电网运行模式平滑切换方法,涉及微电网控制与智能体算法领域,该方法包括:根据设有分布式电源的微电网架构,计算每条总线上的有功功率和无功功率;建立分布式电源之间的通信网络;建立二次控制器,附加经模糊比例积分...
一种基于多模态数据融合的海洋核污染扩散预测方法技术
本发明涉及一种基于多模态数据融合的海洋核污染扩散预测方法,包括构建海洋核污染数据集,所述海洋核污染数据集包括海洋环境数据和海洋核污染数据;基于海洋核污染数据集引入图结构化建模,通过图卷积聚合节点特征,并对特征进行跨模态注意力权重分配;将...
一种自调式浮筒导向与多层系缆支撑结构制造技术
本发明涉及浮式结构与水工装备技术领域,公开了一种自调式浮筒导向与多层系缆支撑结构,包括浮筒、第一支撑架以及N层系船柱层,所述第一支撑架和系船柱层皆设置于浮筒上;N层所述系船柱层皆与第一支撑架连接,且同设置于第一支撑架的一侧;所述系船柱层...
一种基于无人机的混凝土坝裂缝实时检测方法技术
本发明公开一种基于无人机的混凝土坝裂缝实时检测方法,具体为:通过无人机搭载激光雷达,获取混凝土坝三维点云数据;在点云中选择关键点,对于混凝土重力坝和拱坝分别采用折线拟合法和曲线拟合法,拍摄方式分为水平拍摄和垂直拍摄,根据相机参数和拍摄距...
一种含点对点交易的电-氢网络双层优化调度方法技术
本发明提出了一种含点对点交易的电‑氢网络双层优化调度方法,通过综合能源站耦合配电网与配氢网,建立含点对点交易的电‑氢网络双层优化模型。上层模型以综合能源站运行成本最低为目标函数,建立多综合能源站交易模型。下层以配电网、配氢网运行成本最低...
一种城市地下管道定位监测装置制造方法及图纸
本技术公开了一种城市地下管道定位监测装置,涉及城市地下管道定位、监测领域。本技术包括基座,所述基座的外圈安装有用于控制装置移动的移动机构,所述基座上还安装有用于获取图像信息的相机模组、用于获取三维位置信息的三维信息测量模组、用于存储信息...
适用于防护毯的播种设备、播种方法及防护毯技术
本发明公开适用于防护毯的播种设备、播种方法及防护毯,适用于防护毯的播种设备,包括机架、定位轮、压实轮、驱动机构、滑道;沿机架移动方向,机架底部依次设置由驱动机构驱动运行的定位轮和压实轮,定位轮和压实轮之间设置有通至机架外部的滑道;定位轮...
一种基于太阳能驱动的螺旋推进式信息采集装置制造方法及图纸
本技术公开一种基于太阳能驱动的螺旋推进式信息采集装置,包括能源动力系统、机架、绞龙、全景监控装置和机械臂。能源动力系统包括太阳能板、蓄电池及电流分配器,太阳能板通过调节架调整角度以提升光能转换效率,蓄电池为电动马达、全景监控装置和机械臂...
一种用于监测桩基周围冲刷深度的多层伸缩计格器装置及监测方法制造方法及图纸
本发明涉及一种用于监测桩基周围冲刷深度的多层伸缩计格器装置及监测方法,包括计格器本体,其固定在基桩圆周外侧;计格器本体包括内层标尺以及若干外层标尺,内层标尺为实心圆柱结构,外层标尺为空心圆柱壳体,同时外层标尺顶部封闭,底部开口,若干外层...
一种裂缝检测方法及系统技术方案
本发明公开了一种裂缝检测方法及系统,属于裂缝检测技术领域。其方法包括:获取待检测裂缝数据;将待检测裂缝数据输入预先构建的裂缝检测模型,输出裂缝检测结果;所述裂缝检测模型包括并列的图像编码模块和多源可学习提示机制模块、以及连接在其后的掩码...
一种适用于大体积混凝土浇筑振捣冷却装置制造方法及图纸
本技术公开了一种适用于大体积混凝土浇筑振捣冷却装置,包括振捣棒体、整平板、冷却循环系统、电机装置、固定杆;振捣棒体设置于整平板底面,整平板顶面中心处和固定杆前端相连,固定杆和整平板处布置有冷却循环系统,固定杆末端与电机装置相连;整平板和...
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