本发明公开了一种潮滩全断面地形遥感监测方法，包括：采集包括淹没区、光滩区、植被区的三分区数据，并进行数据预处理，得到多源数据；基于多源数据进行三分区建模，得到对应分区的反演模型，并利用各分区的反演模型得到对应的反演数据；基于各分区的反演...

本发明涉及跟踪控制技术领域，公开了一种基于四旋翼无人机的目标跟踪系统及方法，该系统包括：四旋翼无人机和控制装置，控制装置与四旋翼无人机相连；采集模块被配置为基于任务信息和目标信息确定四旋翼无人机的初始跟踪控制参数；判断模块被配置为基于解...

本发明公开了一种基于模块化设计的POL电源自动化测试方法，属于电源测试技术领域。首先，在上位机的控制下，从预先设定的Excel表格中自动读入POL电源基础参数，包括输入/输出电压、额定电流、频率等关键特性参数，为测试建立判定基准；接着完...

本发明公开了一种植被‑潜堤耦合的韧性海岸防护方法、系统及存储介质，首先，明确研究区域，系统收集近岸地形、水沙动力条件以及植被参数等资料；其次，基于收集数据构建水‑沙‑植被耦合数值模拟模型，并对模型进行精度验证；随后，结合研究区域的环境特...

本发明公开一种基于机器视觉的寒区混凝土冻融损伤检测方法及系统，通过无人机搭载高分辨率深度相机，获取混凝土结构表面的RGB图像与三维深度信息，结合图像预处理、大模型分割、三维轮廓重建等技术，能够全面反映混凝土在冻融循环作用下出现的骨料裸露...

本发明公开了一种拆垛机器人及其控制方法，属于拆垛机器人技术领域。方法包括：获取并根据目标货物的垛形、尺寸和位置信息调整拆垛机器人的位置，确定吸附模块中工作吸盘组的数量和位置；控制升降控制模块带动吸附模块下降，根据实际压力测量值调节吸附模...

本发明提出一种基于抽水试验和示踪试验反演的基坑围护结构渗漏探测方法，属地下工程施工技术领域。步骤包括：确定测区范围，在基坑中心设抽水井P，设置多组观测井；抽水并监测水头数据；示踪并监测电导率数据；定义几何模型并随机生成裂缝分布和裂缝特征...

本发明公开了一种基于一致性算法考虑通信延迟的微电网二次控制方法，涉及微电网控制与智能体算法领域，该方法包括：配置包括分布式电源的微电网；基于图论技术，建立分布式电源之间的通信网络，建立考虑通信延迟的二次控制器；将微电网的总线控制状态信息...

本申请实施例提供的一种基于因果关系的水库群多目标优化调度方法及系统，该方法包括确定对水库群调度所涉及的多源决策因子平稳时间序列；基于多源决策因子平稳时间序列进行调度‑驱动因果关联分析，并基于分析结果构建得到调度因果网络图谱；基于调度因果...

本发明公开了一种锥形阀的旋流消能装置，属于锥形阀消能技术领域，一种锥形阀的旋流消能装置包括固定筒，固定筒外侧设有活动筒，固定筒和活动筒之间通过调节组件相连接，固定筒内部设有固定组件，固定组件包括锥形筒、第一连接板、固定杆、第一螺旋片和限...

本发明公开了一种抗凝血的润滑剂浸润表面结构及其制备方法，涉及生物涂层技术领域，该结构包括：该结构由基体材料、纳米结构层、微纳结构单元和润滑剂层依次构成；基体材料涵盖金属、合金等多种类型；纳米结构层呈连续多孔网状覆盖基体表面，孔隙在凝胶自...

本发明公开了一种无序超均匀负泊所松比超材料结构的设计方法，包括：在二维平面内，约束小波数范围内的密度涨落，结合模拟退火和分子动力学算法，得到一组呈现无序超均匀特征的胞元中心点阵；对胞元中心点阵进行Delaunay三角剖分，按局部邻接关系...

本发明公开了含调节池两级串联冲击式电站功率调节的稳定控制方法，该方法首先建立了含调节池串联冲击式电站数学模型，提出了功率‑水位协同控制策略，即一级电站采用以一级电站功率偏差相对值作为输入信号的比例积分控制策略，二级电站采用以二级电站功率...

本发明提出一种基于物理信息深度学习的异构楼宇空调群快速响应控制方法，该方法包括：步骤1、获取电网下发的实时离散阶跃调度指令，获取异构建筑群中各建筑单元的热力学参数及设备惯性时间常数，并获取室外温度，太阳辐射强度以及各建筑单元的室内空气温...

本发明公开了一种基于微藻光生物反应的建筑污水净化产能系统，属于城市生活污水微藻处理与生物质能源协同生产领域。该系统主体由地下三级化粪池、中转污水箱、球型微藻自混合光生物反应墙、藻水分离器及储水箱构成。化粪池收集建筑排放的污水和粪污，经沉...

本申请实施例提供的一种融合SHAP可解释性分析机制的水库群多目标调度方法及系统，该方法包括基于获取的目标流域水库群的历史运行数据进行训练数据整合、基于DNN网络结构的水库群调度模型训练、以及对模型结构参数进行多目标迭代寻优，得到满足多决...

本申请提供了一种面向地理位置驱动的边‑云协同无服务器深度学习推理方法，包括：首先接收用户请求并获取地理位置信息，实时监测边缘与云平台的负载及网络状态，接着根据就近原则生成包含边缘小模型与云端大模型的候选组合，为每个组合构建时延、成本与精...

本发明公开了一种用于水下大坝检测的多机协同系统，涉及智能检测领域，本发明设定了岸基控制中心、水面动力浮标、水下检测机器人和辅助子机，水面动力浮标通过GPS模块实现导航定位，结合USBL向水下机器人传输声学信号，辅助确定相对位置；水下检测...

本发明公开了一种基于一致性算法的微电网二次控制方法，涉及微电网控制与智能体算法领域，该方法包括：对微电网进行分布式电源的功率分配和补偿，并计算微电网每条总线的功率；创设分布式电源间的通信连接矩阵；将微电网物理信息输入功率控制器，并结合通...

本发明公开了基于虚拟特征的星图匹配与语义粒子滤波协同定位方法，具体涉及机器人自主定位与车辆导航技术领域，基于虚拟特征和真实杆特征构建全局地图及多帧局部观测数据；基于全局地图特征采样4点组合并构建旋转不变特征描述符，构建全局星图索引；对局...