本发明公开了一种基于元学习和经验向量的自动驾驶联邦强化学习方法，包括：构建自动驾驶异质环境；构建Actor网络，通过确定性策略梯度更新Actor网络参数；构建Critic网络，通过元学习算法和误差反向传播算法更新Critic网络参数，训...

本发明公开了一种基于频谱自适应掩膜的河流水面时空图像纹理方向角检测方法，包括如下步骤：步骤1、利用图像法测流系统获取测速线上的时空图像及其幅度谱；步骤2、基于三角阈值法，二值化幅度谱，提取出幅度谱中高亮部分；步骤3、基于边界跟踪与最小二...

本发明公开一种河流径流还原方法及系统，涉及水文水资源领域。该方法包括：从目标流域的多个邻近天然流域中确定最优邻近天然流域；计算目标流域在水库建成前和水库建成后的预设时间段内每日的径流量比的第一变化率；计算最优邻近天然流域在水库建成前和水...

本发明公开了一种用于海岛地下水开采与回补的井群系统，包括主井和多口副井，多口副井间隔分布在主井四周，每个副井与主井之间均通过虹吸管连接，主井和副井均包括由上至下依次布设的隔水管段、筛孔管段和沉淀管段，筛孔管段的井壁开设有多个筛孔，筛孔位...

本发明公开了一种确定含水层综合水文地质条件的热示踪试验装置及方法，确定含水层综合水文地质条件的热示踪试验装置，包括蓄水系统、介质槽、加热系统和分布式光纤数据采集系。本发明装置结构简单，操作智能方便，可通过加热系统实现瞬时/持续线状热源的...

本发明公开了一种基于通道注意力和自适应学习的模型剪枝方法，该方法首先引入通道注意力机制SENet，将其加入到目标模型每一个卷积层后，并训练至模型收敛；然后，提取训练样本的SENet的中间输出并结合BN层中缩放因子，得到通道重要性分数，接...

本发明公开一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法，形式化定义多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题：首先定义异常环境，即灾害发生后的大坝区域，其次将多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题定义为一个优化问题，优...

本发明公开了一种基于地统计与分形理论联合模型的地下水长期相关性分析方法，包括：获取研究区域初始地下水长序列埋深监测数据，基于时空克里金插值方法对所述地下水长序列埋深监测数据进行处理，获得地下水平均埋深数据；构建地统计与分形理论联合模型，...

本发明公开了一种基于融合Transformer网络的轻量级多阶段点云分类方法，包括：构建原始点嵌入模块，局部特征提取，全局特征聚合和多阶段学习。本发明网络由高效特征聚合分支和Transformer分支组成，高效特征聚合分支配备可学习的位...

本发明的一种可逆纳米裂纹薄膜及其制备方法与应用，在PMN‑PT（001）铁电单晶衬底上沉积的厚度为50nm的碲薄膜，由电场诱导109°铁电畴翻转，引起碲薄膜表面的纳米裂纹可逆开闭。其为实现电场对异质结性能的调控提供了一种新的思路和方法。...

本发明公开了一种长藤结瓜水网灌溉系统的水资源优化调控方法，包括以下步骤：(1)建立长藤结瓜水网系统供水端、取水端及输配水端概化与网络拓扑关系；(2)根据“多级递阶控制结构”的概念设计“总调‑分调‑自调”的三层递阶控制结构；其中，“总调层...

本发明公开了一种MEMS复合薄膜应力梯度测量装置及方法，所述测量装置包括V型热执行器结构、与V型热执行器结构相连的位移测量结构和多层悬臂梁结构；所述方法包括利用V型热执行器结构推动位移测量结构向多层悬臂梁结构方向移动，当位移测量结构的接...

本发明公开了基于对比‑生成式预训练模型的遥感问答系统，首先搜集分类、语义分割、目标检测、图文检索和图像文本生成等任务的遥感图像作为原始数据，并统一转换为图文对形式。通过分割处理计算类别面积占比，检测目标类别及其位置信息，并通过CLIP模...

本发明公开了一种基于深度学习的原位高光谱反演水质参数方法。该方法通过结合卷积神经网络(CNN)与Transformer构建并行网络模型，利用CNN提取局部特征和Transformer捕捉全局信息，实现对原位高光谱反射率数据中的复杂特征和...

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种基于细粒度视觉‑语言模型的遥感语义分割推理加速方法，首先通过构建图像级、区域级的细粒度图文数据集，进行细粒度的图像‑文本对比学习，训练带有一个图像编码器和一个文本编码器的双塔视觉‑语言模型；将预训练...

本发明公开了一种基于视觉‑语言模型知识蒸馏的水下目标检测方法。随着视觉‑语言大模型的不断成熟，其强大的视觉特征提取能力和文本对齐能力已广泛应用于深度学习领域。该方法首先收集并融合多个公开的水下数据集，并对数据进行清理和预处理，以构建一个...

本发明公开了一种磁耦合式双模态压电能量收集装置，该装置由基座、压电悬臂梁、质量块和永磁铁组成。每个压电悬臂梁包含两个压电片，并采用串联的方式连接外部负载；质量块固定于两个压电悬臂梁的末端，使其呈现L型结构；一个永磁铁固定于水平压电悬臂梁...

本发明公开了一种含淹没柔性植物矩形河道曼宁糙率系数的计算方法，包括：获取单株植物的体积V<subgt;SP</subgt;以及单位面积内的植物数量D；测量含淹没柔性植物段的河道宽度B，河道长度L以及水位H<subgt;...

本发明公开了一种腰椎助力外骨骼机器人，包括上下设的胸部连接件和腰部连接件及分别设在两者左右的两组和至少一组在中部的变刚度软执行器，每组变刚度软执行器的一端与腰部连接件固定，另一端通过万向球头与胸部连接件连接，变刚度软执行器包括后端盖、软...

本发明公开了一种基于深度学习目标检测及回归模型的多级水尺水位视觉测量方法，在模型训练阶段，分别通过基于图像拉伸的水位量程扩展数据增强和基于亮度、色调、饱和度的图像数据增强来扩充样本数据集，使模型更具有泛化性；在测量阶段，通过目标检测模型...