本说明书公开了一种基于数字孪生的协同焊接方法和系统，属于智能制造领域，所述方法包括：通过数字孪生仿真平台进行仿真建模，生成虚拟模型；基于待焊接结构的焊缝分段模型和材料特性，生成焊接节点，并进行焊接路径规划与避碰仿真；根据仿真结果，生成预...