本发明公开了一种自主导航柔性操作轮式人形智能机器人，涉及智能机器人技术领域。本发明包括躯体，躯体两端均设置有上臂，上臂底部设置有转动机构，转动机构底部转动安装有下臂，躯体下方设置有底座，底座正背两端均设置有避免躯体倒塌的防倾倒装置，防倾...

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种连杆传动多关节高性能灵巧智能机械手，包括底座，底座上设置有旋转柱，旋转柱上安装有气缸，旋转柱上安装有连接件，连接件的圆周面转动连接有关节臂，关节臂的底部转动连接有连接圆块一，关节臂的内壁固定连接有固...