本发明涉及一种基于代谢值分层重建的 PET/CT 多模态病灶可视化方法及其系统，步骤S1、PET数据获取与量化；步骤S2、代谢值自动分层；步骤S3、代谢分层三维重建；步骤S4、CT图像重建；步骤S5、多模态配准；步骤S6、多模态同步可视...

本发明涉及一种基于增强现实与脑机接口的智能穿刺培训系统及其培训方法，包括AR显示模块，用于在用户的真实视野中注册并叠加显示包含病灶、血管及器官结构的三维虚拟患者模型；BCI信号采集模块，用于实时采集用户的神经生理信号；意图解码模块，用于...

本发明涉及一种用于肺部介入手术的跨模态体位校准与导航系统及其方法，包括可穿戴式胸廓固定装置，用于在患者体表建立可追踪的空间参考框架；术前模型构建模块，用于基于患者佩戴所述可穿戴式胸廓固定装置时获取的医学影像数据；术中位置采集模块，用于通...